赵国旗

作品数：2被引量：18H指数：1
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：网络实验粒子滤波临场感交互式多模型室内外更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《药学服务与研究》更多>>
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基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法被引量：18
《上海交通大学学报》2018年第1期13-19,共7页赵国旗 杨明 王冰 王春香 
提出了一种移动机器人室、内外无缝定位方法,利用全球定位系统(GPS)、惯性导航单元(IMU)和蓝牙信标(iBeacon)作为传感器,通过智能终端的惯性传感器对准建立移动机器人运动模型,推导出系统状态方程和观测方程;利用iBeacon/IMU和GPS/IMU...
关键词：移动机器人 无缝定位 交互式多模型 粒子滤波 蓝牙信标 
重组牛碱性成纤维细胞生长因子治疗放射性口腔反应的疗效
《药学服务与研究》2003年第4期240-241,共2页许奕 王蔷 赵国旗 陆琼衡 陈波 
目的:观察重组牛碱性成纤维细胞生长因子(rbFGF)对放射性口腔粘膜反应的预防和治疗作用。方法:放射治疗 头颈部肿瘤病人60例,随机分成治疗组和对照组各30例,开始放疗1周后,治疗组每日3次饭后口腔内喷雾贝复济5次约1 ml。对照组用生理盐...
关键词：重组牛碱性成纤维细胞生长因子 放射疗法 放射性口腔粘膜反应 
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