金晓彬

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：东南大学更多>>
发文主题：机器视觉视觉导航DST毛绒玩具移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
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一种新型绣布自动切割系统
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期418-421,共4页曹久祥 李新德 金晓彬 
国家自然科学基金资助项目(61175091)
制作毛绒玩具需要的布料是通过激光切割机切割绣布生产的.由于老式切割机器采用人工定位切割线方法,因此生产的布料质量参差不齐,影响玩具的美观性和成品率.为解决这些问题,提出一种新的切割方法,通过DST文件解析与机器视觉结合的方法,...
关键词：机器视觉 绣布图像提取 DST文件解析 HU矩 绣布自动切割系统 多点漫水填充法 
一种基于BoW物体识别模型的视觉导航方法被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2012年第3期393-398,共6页李新德 金晓彬 张秀龙 戴先中 
国家自然科学基金资助项目(60804063;61175091);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010403);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金资助项目(200902);东南大学优秀青年教师教学与科研资助计划资助项目(3208001203);东南大学创新基金资助项目(3208000501)
针对复杂的室内环境,提出一种新的动态环境下的移动机器人视觉导航方法.该方法以室内常见物体作为自然路标,通过单目视觉建立识别模型来认知环境中的各种物体.首先对室内常见物体建立图像库,并对库中的大量图像采集SIFT特征;然后通过Bo...
关键词：移动机器人 物体识别 手绘地图 视觉导航 
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