陈科

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供职机构：浙江工业大学更多>>
发文主题：并联机床混联机构混联机床五自由度拟人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生金属学及工艺更多>>
发文期刊：《商场现代化》《高技术通讯》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于旋量理论的混联拟人机械腿的运动学分析
《高技术通讯》2022年第5期511-520,共10页李研彪 陈科 孙鹏 王泽胜 
国家自然科学基金(51975523,51475424);浙江省自然科学基金杰出青年(LR18E050003)资助项目。
针对并联机构的强耦合性导致运动分析复杂化的问题,提出了一种包含部分解耦并联机构的新型6自由度混联拟人机械腿构型。首先,根据人体腿部的运动解剖特性,阐述了该混联机构的布局形式。其次,综合Paden-Kahan子问题与空间几何法,拓展了Pa...
关键词：混联拟人机械腿 部分解耦 旋量理论 Klein型 运动学 
中国旅游服务贸易自由化与竞争力研究
《商场现代化》2009年第12期19-22,共4页陈科 
中国作为世界国际旅游服务贸易出口七大国之一,旅游服务贸易自改革开放以来一直都是我国服务贸易规模最大的项目。随着贸易自由化的推广,中国旅游服务贸易必然受到它深远的影响。本文选用出口额、市场占有率和显性比较优势指数以及净出...
关键词：旅游服务贸易 服务贸易竞争力 比较优势 竞争优势 
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