李研彪

作品数：47被引量：213H指数：9
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发文主题：装配工艺拟人高速开关阀动平台抛光更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程医药卫生更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《中国机械工程》《计算机集成制造系统》《兵工学报》更多>>
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基于振动特性的高速开关阀动态特性测试研究
《机械工程学报》2025年第6期331-339,共9页钟麒 贾体伟 徐恩光 余诚 杨华勇 李研彪 
国家自然科学基金(52005441);浙江省自然科学基金(LQ21E050017);浙江省‘尖兵’‘领雁’研发攻关计划(2022C01132,2022C01122);中国博士后科学基金(2021M692777,2021T140594);机械系统与振动国家重点实验室开放基金课题(MSV202316);中国科协青年人才托举工程(2022QNRC001)资助项目。
高速开关阀是数字液压系统的核心控制元件,动态特性是衡量高速开关阀性能的重要指标,也是确保数字液压系统控制精度的关键。然而,由于高速开关阀结构紧凑、体积小等原因,传统的位移检测方法难以直接获取其动态性能,使得高速开关阀动态...
关键词：高速开关阀 数字液压 动态性能 振动特性 
高速开关阀驱动控制方法研究现状与展望
《机械工程学报》2025年第4期290-301,共12页钟麒 徐恩光 贾体伟 王俊贤 杨华勇 李研彪 
国家自然科学基金(52005441);浙江省自然科学基金(LQ21E050017);浙江省“领雁”研发攻关计划(2022C01132,2022C01122);中国博士后科学基金(2021M692777,2021T140594);机械系统与振动国家重点实验室开放基金课题(MSV202316)资助项目。
高速开关阀作为数字液压系统的核心控制元件,具有结构紧凑、频响高、抗污染能力强等优点,广泛应用在航空航天、工程机械、军工设备等关键领域。高速开关阀的动态特性决定了数字液压系统的响应速度和控制精度。针对现有的高速开关阀,优...
关键词：数字液压 高速开关阀 控制算法 
基于稳定观测器的协作机器人变导纳控制方法
《高技术通讯》2025年第2期205-213,共9页汪龙祥 李研彪 孙鹏 陈庆盈 
国家重点研发计划(2019YFB1309900);国家自然科学基金(U21A20122,92048201);中国科学院国际合作局国际伙伴计划(174433KYSB20190036);浙江省“领雁”攻关计划项目(2022C01101)资助。
在机器人与环境或人进行交互时,当交互对象即环境或人的刚度突然增大后,机器人容易出现不稳定抖动,这会对机器人和环境或人造成危害。针对这一问题,本文根据操作者稳定拖动和机器人不稳定抖动时力信号的频率差异以及交互力幅值变化的剧...
关键词：协作机器人 稳定观测器 导纳控制 人机交互 
考虑线圈温升的电磁开关阀动态响应特性检测
《浙江大学学报(工学版)》2025年第1期100-108,共9页何贤剑 徐恩光 王军 钟麒 李研彪 杨华勇 
国家自然科学基金资助项目(52005441);中国科协青年人才托举工程项目(2022QNRC001);浙江省自然科学基金资助项目(LQ21E050017);浙江省“领雁”研发攻关计划项目(2022C01122、2022C01132);浙江省属高校基本科研业务费资助项目(RF-A2023007);机械系统与振动国家重点实验室开放基金课题资助项目(MSV202316);浙江工业大学科技成果转化项目(GYY-ZH-2023075).
针对电磁开关阀内部阀芯运动过程难以被精准检测的问题,提出基于电流多阶导数特性的电磁开关阀动态性能无损识别方法.考虑电磁铁线圈温升对线圈电阻的影响规律,以线圈电感导数、电流导数和阀芯运动速度建立数学模型.基于磁化曲线探究电...
关键词：电磁开关阀 温升特性 动态性能 高精度检测 电流导数 
基于二维激光雷达和多超宽带的图优化融合定位研究被引量：1
《高技术通讯》2024年第10期1118-1126,共9页陈义坤 陈庆盈 李研彪 徐永胜 
国家自然科学基金(U1909215,92048201,52127803,U21A20122);浙江省重点研发计划(2022C01096);浙江省基金(LD22E050007);宁波市重点研发计划暨揭榜挂帅项目(2023z041);中科院装备研制项目(YJKYYQ20200030);宁波市2025重大专项(2021Z020)资助项目。
特殊环境下单纯激光雷达的定位方式以及单超宽带(UWB)融合激光的定位方式容易出现定位漂移、精度较差、激光雷达建图时不断的叠图问题。基于激光雷达与UWB超宽带传感器定位模型差异,利用两者优劣互补原则,提出多UWB位姿动态误差补偿算法...
关键词：超宽带(UWB) 二维激光雷达(2D Li DAR) 移动机器人 位姿动态误差补偿 多传感器融合 图优化 同时定位与地图构建(SLAM) 
镓基室温液态金属复合电场运动特性
《高技术通讯》2022年第9期980-989,共10页张利 陈强 李研彪 
国家自然科学基金(51575493);浙江省基础公益研究计划(LGG19E050025)资助项目。
镓基室温液态金属作为一种新兴的功能材料在各个领域引起了广泛的关注。利用电场驱动液态金属运动是一种简便方法,但目前对于复合电场作用下液态金属的运动特性研究较少。本文基于表面张力与电双层理论建立了液态金属驱动力模型;通过实...
关键词：镓基液态金属 复合电场 运动控制 表面张力 阈值电压 
基于旋量理论的混联拟人机械腿的运动学分析
《高技术通讯》2022年第5期511-520,共10页李研彪 陈科 孙鹏 王泽胜 
国家自然科学基金(51975523,51475424);浙江省自然科学基金杰出青年(LR18E050003)资助项目。
针对并联机构的强耦合性导致运动分析复杂化的问题,提出了一种包含部分解耦并联机构的新型6自由度混联拟人机械腿构型。首先,根据人体腿部的运动解剖特性,阐述了该混联机构的布局形式。其次,综合Paden-Kahan子问题与空间几何法,拓展了Pa...
关键词：混联拟人机械腿 部分解耦 旋量理论 Klein型 运动学 
皮核类果蔬绿色智能加工生产线关键技术及应用
《中国科技成果》2022年第3期3-4,共2页李研彪 金明生 张全 曾晰 赵军 周玉林 
针对我国果蔬加工装备落后,无法满足自动化程度高、绿色高附加值的需求这一瓶颈问题,项目研发了一批果蔬加工核心装备机构,攻克了一批果蔬采购加工装备共性技术难题,发明了一系列果蔬成套加工装备(图1),并将项目成果用于果蔬绿色智能制...
关键词：加工装备 核心装备 加工生产线 果蔬加工 果蔬产品 市场认可度 绿色智能 项目研发 
钛合金薄壁曲面液态金属-磨粒流加工仿真与试验研究被引量：4
《机械工程学报》2021年第23期220-231,共12页李研彪 陈强 张利 
国家自然科学基金(51575493、51975523);浙江省基础公益研究计划(LGG19E050025)资助项目
针对钛合金薄壁曲面工件磨粒流抛光后表面粗糙度分布不均匀的问题,提出一种基于液态金属的磨粒流加工方法。基于SST k-ω模型、OKA冲蚀模型,流体流动颗粒追踪模型,采用COMSOL有限元软件对不同电场布置下的液态金属-磨粒流动力学特性开...
关键词：钛合金薄壁曲面 抛光 镓基液态金属 磨粒流 加工均匀性 
活塞杆抛光表面微细缺陷的快速筛查技术被引量：1
《计算机集成制造系统》2021年第7期2005-2015,共11页姜庆胜 李研彪 计时鸣 
国家自然科学基金面上资助项目(51575494);浙江省自然科学基金重点资助项目(LZ14E050001)。
为了使汽车减振器活塞杆表面品质实现自动化快速检测,满足批量生产过程中的实时在线全检需求,提出一种基于计算统一设备架构(CUDA)的活塞杆抛光表面微细缺陷的快速筛查技术。该技术使用线扫描成像方法在活塞杆圆柱面高光反射情况下清晰...
关键词：机器视觉 表面缺陷 并行计算 计算统一设备架构 
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