李研彪

作品数：44被引量：213H指数：9
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发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程医药卫生更多>>
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考虑线圈温升的电磁开关阀动态响应特性检测
《浙江大学学报(工学版)》2025年第1期100-108,共9页何贤剑 徐恩光 王军 钟麒 李研彪 杨华勇 
国家自然科学基金资助项目(52005441);中国科协青年人才托举工程项目(2022QNRC001);浙江省自然科学基金资助项目(LQ21E050017);浙江省“领雁”研发攻关计划项目(2022C01122、2022C01132);浙江省属高校基本科研业务费资助项目(RF-A2023007);机械系统与振动国家重点实验室开放基金课题资助项目(MSV202316);浙江工业大学科技成果转化项目(GYY-ZH-2023075).
针对电磁开关阀内部阀芯运动过程难以被精准检测的问题,提出基于电流多阶导数特性的电磁开关阀动态性能无损识别方法.考虑电磁铁线圈温升对线圈电阻的影响规律,以线圈电感导数、电流导数和阀芯运动速度建立数学模型.基于磁化曲线探究电...
关键词：电磁开关阀 温升特性 动态性能 高精度检测 电流导数 
基于二维激光雷达和多超宽带的图优化融合定位研究被引量：1
《高技术通讯》2024年第10期1118-1126,共9页陈义坤 陈庆盈 李研彪 徐永胜 
国家自然科学基金(U1909215,92048201,52127803,U21A20122);浙江省重点研发计划(2022C01096);浙江省基金(LD22E050007);宁波市重点研发计划暨揭榜挂帅项目(2023z041);中科院装备研制项目(YJKYYQ20200030);宁波市2025重大专项(2021Z020)资助项目。
特殊环境下单纯激光雷达的定位方式以及单超宽带(UWB)融合激光的定位方式容易出现定位漂移、精度较差、激光雷达建图时不断的叠图问题。基于激光雷达与UWB超宽带传感器定位模型差异,利用两者优劣互补原则,提出多UWB位姿动态误差补偿算法...
关键词：超宽带(UWB) 二维激光雷达(2D Li DAR) 移动机器人 位姿动态误差补偿 多传感器融合 图优化 同时定位与地图构建(SLAM) 
镓基室温液态金属复合电场运动特性
《高技术通讯》2022年第9期980-989,共10页张利 陈强 李研彪 
国家自然科学基金(51575493);浙江省基础公益研究计划(LGG19E050025)资助项目。
镓基室温液态金属作为一种新兴的功能材料在各个领域引起了广泛的关注。利用电场驱动液态金属运动是一种简便方法,但目前对于复合电场作用下液态金属的运动特性研究较少。本文基于表面张力与电双层理论建立了液态金属驱动力模型;通过实...
关键词：镓基液态金属 复合电场 运动控制 表面张力 阈值电压 
基于旋量理论的混联拟人机械腿的运动学分析
《高技术通讯》2022年第5期511-520,共10页李研彪 陈科 孙鹏 王泽胜 
国家自然科学基金(51975523,51475424);浙江省自然科学基金杰出青年(LR18E050003)资助项目。
针对并联机构的强耦合性导致运动分析复杂化的问题,提出了一种包含部分解耦并联机构的新型6自由度混联拟人机械腿构型。首先,根据人体腿部的运动解剖特性,阐述了该混联机构的布局形式。其次,综合Paden-Kahan子问题与空间几何法,拓展了Pa...
关键词：混联拟人机械腿 部分解耦 旋量理论 Klein型 运动学 
皮核类果蔬绿色智能加工生产线关键技术及应用
《中国科技成果》2022年第3期3-4,共2页李研彪 金明生 张全 曾晰 赵军 周玉林 
针对我国果蔬加工装备落后,无法满足自动化程度高、绿色高附加值的需求这一瓶颈问题,项目研发了一批果蔬加工核心装备机构,攻克了一批果蔬采购加工装备共性技术难题,发明了一系列果蔬成套加工装备(图1),并将项目成果用于果蔬绿色智能制...
关键词：加工装备 核心装备 加工生产线 果蔬加工 果蔬产品 市场认可度 绿色智能 项目研发 
钛合金薄壁曲面液态金属-磨粒流加工仿真与试验研究被引量：4
《机械工程学报》2021年第23期220-231,共12页李研彪 陈强 张利 
国家自然科学基金(51575493、51975523);浙江省基础公益研究计划(LGG19E050025)资助项目
针对钛合金薄壁曲面工件磨粒流抛光后表面粗糙度分布不均匀的问题,提出一种基于液态金属的磨粒流加工方法。基于SST k-ω模型、OKA冲蚀模型,流体流动颗粒追踪模型,采用COMSOL有限元软件对不同电场布置下的液态金属-磨粒流动力学特性开...
关键词：钛合金薄壁曲面 抛光 镓基液态金属 磨粒流 加工均匀性 
活塞杆抛光表面微细缺陷的快速筛查技术被引量：1
《计算机集成制造系统》2021年第7期2005-2015,共11页姜庆胜 李研彪 计时鸣 
国家自然科学基金面上资助项目(51575494);浙江省自然科学基金重点资助项目(LZ14E050001)。
为了使汽车减振器活塞杆表面品质实现自动化快速检测,满足批量生产过程中的实时在线全检需求,提出一种基于计算统一设备架构(CUDA)的活塞杆抛光表面微细缺陷的快速筛查技术。该技术使用线扫描成像方法在活塞杆圆柱面高光反射情况下清晰...
关键词：机器视觉 表面缺陷 并行计算 计算统一设备架构 
自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略研究被引量：10
《机械工程学报》2021年第6期224-235,共12页钟麒 何贤剑 李研彪 张斌 杨华勇 陈波 
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201906);国家自然科学基金(51890885,52005441,51975523,51905481);浙江省自然科学基金(LQ21E050017,LR18E050003)资助项目。
针对球阀结构高速开关阀动态特性受供油压力影响大的问题,提出自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略,通过计算不同供油压力下的高速开关阀临界启闭电流,结合电流反馈机制,实现多个激励电压源之间的自动切换,最大程度上维持了高速开...
关键词：高速开关阀 供油压力变化 动态特性维持 启闭时长 可控占空比 最大工作频率 
轴缺陷检测中的快速均值滤波应用研究被引量：6
《浙江工业大学学报》2021年第1期82-87,共6页姜庆胜 李研彪 计时鸣 
国家自然科学基金资助项目(51575494);浙江省自然科学基金重点项目(LZ14E050001)。
针对高分辨率轴表面缺陷检测图像在自动化流水线上的应用存在检测速度慢的问题,对基于机器视觉的高分辨率轴表面缺陷检测图像预处理进行了研究。通过与传统均值滤波对比的理论方法,提出了一种Atrous滤波算法,并与各种加速算法结合来缩...
关键词：轴缺陷检测 均值滤波 高分辨率图像 快速算法 
多电压复合驱动的高速开关阀性能研究被引量：14
《机械工程学报》2021年第4期191-201,共11页钟麒 谢耿 汪谢乐 李研彪 杨华勇 张斌 陈波 
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201906);国家自然科学基金(52005441,51975523,51905481);浙江省自然科学基金(LQ21E050017,LR18E050003)资助项目
高速开关阀是数字液压技术的核心元件。高速开关阀的动态特性是决定数字液压技术响应速度和控制精度的关键。提出多电压复合驱动策略,通过预加载方法优化了高速开关阀启闭初始电流,并结合电流反馈和数字逻辑触发机制,实现了5个驱动电压...
关键词：高速开关阀 多电压复合驱动 预加载 动态特性 
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