丁萌

作品数：63被引量：233H指数：8
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：红外图像目标检测估计方法频域可见光图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》《电子科技大学学报》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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一种用于无人机着陆的地平线提取算法被引量：2
《计算机工程》2011年第10期182-183,186,共3页檀建鹏 庄丽葵 王彪 曹云峰 丁萌 
国家部委基金资助项目
针对着陆场不同天地场景中的地平线提取问题,结合Ostu方法与Hough变换,提出一种用于无人机着陆的地平线分步提取算法。在确定初始地平线的基础上,对其做粗化处理,得到目标地平线所在子图像域,在子图像域中完成最终目标的地平线提取。实...
关键词：OSTU算法 地平线提取 HOUGH变换 无人机着陆 
利用地平线与跑道边缘线估计无人机着陆参数被引量：5
《传感器与微系统》2010年第3期104-108,共5页庄丽葵 丁萌 曹云峰 
装备预研基金资助项目
研究了一种基于机器视觉的无人机着陆参数计算方法,通过利用图像处理得到的地平线、跑道两条边缘线在图像像素坐标系下的直线方程,可以获得无人机着陆过程中的5个飞行参数:高度、侧偏距、滚转角、俯仰角、偏航角。介绍了视觉测量的一般...
关键词：机器视觉 无人机 着陆参数 地平线 跑道边缘线 
一种地平线与跑道边缘线检测方法
《传感器与微系统》2009年第12期93-95,99,共4页庄丽葵 丁萌 曹云峰 冯英 
总装备部科技预研基金资助项目;江苏省研究生创新基金资助项目
在基于计算机视觉的无人机着陆系统中,利用地平线和跑道边缘线方程解算着陆参数是一种可行的方法。利用计算机视觉和图像处理技术研究了一种地平线和跑道边缘线提取方法,利用Canny算子对原始图像进行预处理,获取图像的边缘信息。提出了...
关键词：计算机视觉 无人机着陆 CANNY算子 地平线 跑道边缘线 
利用计算机视觉获取无人机飞行姿态角被引量：11
《传感器与微系统》2007年第11期65-68,74,共5页丁萌 曹云峰 
计算机视觉辅助无人机自主着陆技术中,通过计算机视觉获得无人机相对于跑道的位置是很重要的。在利用图像处理技术获得跑道两条边缘线在摄像机像素坐标系下的直线方程后,提出了一种在给定无人机俯仰角的情况下获取无人机机体与跑道边缘...
关键词：计算机视觉 飞行参数 N矢量 
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