任春燕

作品数:4被引量:26H指数:3
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供职机构:合肥工业大学更多>>
发文主题:驾驶行为机动车驾驶员主成分分析法驾驶隐马尔可夫模型更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《中国机械工程》《湖北汽车工业学院学报》《中国科技论文》《汽车工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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机动车驾驶员驾驶行为操纵动作模式的研究被引量:3
《汽车工程》2015年第9期1084-1088,1094,共6页肖献强 任春燕 王其东 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20130111120023);国家自然科学基金(51175135)资助
采用主成分分析法研究了驾驶员的操纵动作模式主要成分结构,采用Matlab编写了主成分分析算法对问卷调查获得的数据进行了分析,并着重选取问卷中超车、转向和并线3种驾驶行为的数据,分析得到这3种驾驶行为对应的驾驶操纵动作模式的主成...
关键词:驾驶行为 主成分分析法 驾驶操纵动作模式 
个性化驾驶人驾驶行为操纵模式建模方法被引量:3
《中国科技论文》2014年第11期1292-1295,共4页肖献强 任春燕 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130111120023)
根据个体驾驶人完成一个具体驾驶行为的驾驶操纵动作具有一定内聚性、时序性和个性化的机理,构建了基于有向图的驾驶人驾驶行为操纵模式的建模方法。根据获取的个体驾驶人在不同驾驶行为下的驾驶操作动作数据,并利用MATLAB仿真软件设计...
关键词:驾驶行为操纵模式 有向图 驾驶安全辅助系统 
基于隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法研究被引量:15
《中国机械工程》2013年第21期2972-2976,共5页肖献强 任春燕 王其东 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011HGBZ1322);国家自然科学基金资助项目(51175135)
根据驾驶行为受驾驶意图驱使,在时空上应先产生驾驶意图后有驾驶动作执行,再有具体的驾驶行为的时空顺序,利用意图到行为实现过程中的时间差,研究建立了基于多驾驶操作动作特征观测信息和隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法,实现了跑偏...
关键词:驾驶行为预测 操作观测信息 隐马尔可夫模型 多指标分析法 
基于滑模控制的线控转向系统仿真被引量:5
《湖北汽车工业学院学报》2013年第3期1-4,共4页韩坤 任春燕 
论述了线控转向系统各部分公式模型,搭建了有反馈和无反馈时线控转向系统框图,阐述了基于横摆角速度反馈的滑模变结构控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真。由仿真结果对比可知,该设计能提高汽车的操纵稳定性。
关键词:线控转向 滑模控制 MATLAB SIMULINK 
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