冯冲

作品数：4被引量：23H指数：3
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供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院更多>>
发文主题：参数优化驾驶员单轨车辆单点正交设计更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《江苏大学学报（自然科学版）》《汽车工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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分布式驱动电动汽车底盘综合控制系统的设计被引量：11
《汽车工程》2015年第2期207-213,共7页冯冲 丁能根 何勇灵 徐国艳 高峰 
国家自然科学基金(51175015);国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904)资助
本文中为四轮线控转向、液压制动的分布式驱动电动汽车,设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统。该系统包括整车控制器、4个车轮的驱动控制器、转向系统控制器和制动系统控制器。电动汽车的各控制器之间通过CAN总线进行通信,基于CAN2.0B...
关键词：分布式驱动电动汽车 CAN总线 伪逆控制分配 
一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制算法被引量：6
《汽车工程》2014年第2期129-133,共5页冯冲 丁能根 何勇灵 
国家自然科学基金(51175015);国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904)资助
针对四轮轮毂电机独立驱动、四轮线控转向电动汽车的过驱动系统,以提高汽车的操纵稳定性为目标,提出了一种基于伪逆控制分配的控制算法。该算法以驾驶员对转向盘和加速踏板的操纵量为输入,通过伪逆控制分配,对汽车的前、后轮转角,4个车...
关键词：过驱动系统 伪逆控制分配 跟随性能 稳定性 
汽车ABS与AFS集成控制算法被引量：6
《江苏大学学报（自然科学版）》2013年第2期138-143,共6页冯冲 丁能根 何勇灵 
国家自然科学基金资助项目(51175015)
提出一种制动防抱死系统(ABS)与主动前轮转向(AFS)系统的集成控制算法.ABS采用逻辑门限值控制算法,以车轮的角加速度为主要门限、滑移率为辅助门限.AFS采用基于二自由度车辆模型建立的横摆力矩补偿前馈控制和滑模反馈控制相结合的复合...
关键词：制动防抱死系统 主动前轮转向 集成控制 逻辑门限值 前馈控制 滑模控制 
单轨车辆驾驶员单点预瞄模型的参数优化
《汽车工程》2007年第8期677-680,共4页丁能根 冯冲 王健 
使用ADAMS软件建立摩托车的模型,并利用MATLAB软件建立驾驶员模型,构成驾驶员-车辆模型。采用MATLAB和ADAMS协同仿真,得出单移线和双移线工况实际行驶轨迹和手把力矩、侧倾力矩、转向角、侧倾角、横向加速度等。建立了摩托车移线工况的...
关键词：单点预瞄 闭环模型 协同仿真 正交设计 
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