刘国民

作品数：11被引量：26H指数：3
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供职机构：中华人民共和国水利部更多>>
发文主题：履带底盘转向阻力矩履带板油缸挖掘机更多>>
发文领域：机械工程水利工程交通运输工程农业科学更多>>
发文期刊：《水利规划与设计》《中国工程机械学报》《农业机械学报》《工程机械》更多>>
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弧形闸门斜支臂“扭转角”研究被引量：1
《水利规划与设计》2017年第8期75-79,共5页刘国民 张步新 李野荒 田质子 胡博 
在水工钢结构设计规范或设计手册中关于弧形闸门斜支臂的设计有一个令人费解的"扭转角",这个"扭转角"往往导致设计图纸中隐藏被人忽视的错误,幸好在制作和安装过程中是以"放大样为准"消除了错误影响,从而避免造成重大经济损失。引入直...
关键词：弧形闸门 斜支臂 支铰 坐标变换 交点坐标 
弧形闸门液压启闭机机构设计方法被引量：6
《水利规划与设计》2017年第2期100-103,共4页刘国民 张步新 耿长兴 冀振亚 
如何设计弧形闸门液压启闭机机构诸铰链点位置及油缸行程,相关设计规范和手册以及教科书没有论及,其实这是一个既现实又重要的问题。解决该问题需要综合考虑机构运动及力学限定条件。该文从机构运动入手,引入反映机构属性的约束条件,通...
关键词：启闭机 机构 约束条件 油缸 负载 
挖泥船定位桩升降机构设计及运动仿真基础
《中国工程机械学报》2014年第5期418-421,共4页刘国民 胡博 田质子 
从研究挖泥船定位桩升降机构的约束条件入手,引入一系列参数描述定位桩升降机构,经过一番抽象简化最终获得了一组由四参数耦合构成的非线性方程组,此方程组不仅为设计定位桩升降机构开辟了新的途径,同时奠定了定位桩升降机构仿真的基础...
关键词：定位桩 机构 耦合 仿真 
履带底盘转向解析被引量：7
《中国工程机械学报》2010年第3期309-313,共5页刘国民 黄海东 张萃 
综合考虑履带接地长度、轨距、履带宽度以及2条履带的行进速度等诸多影响履带底盘的转向因素,建立了一套履带底盘转向数学模型.该模型无需引入传统的阻力矩系数,立足于履带底盘转向能量消耗引出与转向形式密切相关的阻力矩概念,并且从...
关键词：履带底盘 转向方式 转向阻力矩 转向必要条件 
用数值法研究油缸与摆臂干涉问题被引量：1
《中国工程机械学报》2009年第4期412-415,共4页刘国民 黄海东 金绍江 
以静止坐标系为纽带,利用矩阵工具建立了相关两动坐标系之间的变换关系,实现了从一个动坐标系——摆臂坐标系上观测另外动坐标系——油缸坐标系内任意点的运动规律.用数值法预先判定油缸外轮廓以及关键点在摆臂刚体上的运动范围,为解决...
关键词：机构 干涉 关键点 坐标变换 
履带板转向运动轨迹分析被引量：3
《农业机械学报》1999年第1期23-27,共5页黄海东 吕俊伟 程悦荪 诸文农 刘国民 
利用动、静坐标系来研究接地履带板上任意一点在转向过程中的运动，获得了履带板在地面上运动的轨迹方程。用计算机绘出了某大型履带推土机的履带板在转向过程中的运动轨迹。
关键词：履带式车辆 转向 履带 运动轨迹 
履带底盘转向轨迹的研究被引量：6
《水利电力机械》1998年第5期18-21,共4页刘国民 黄海东 
由履带板上任意点的运动状态入手，利用不同的坐标系以及它们之间的变换关系来研究履带板上点的运动，最终获得了履带底盘在转向过程中履带板上任意一点的轨迹方程。该方程具有广泛适用性，从Ｒ＝０的原地转向至Ｒ→∞的直线行驶一概适...
关键词：履带底盘 履带板 转向阻力矩 轨迹方程 
摆动液压缸机构设计的一种新方法被引量：2
《工程机械》1998年第1期19-21,49,共3页刘国民 黄海东 
摆动液压缸机构的设计相当多的一部分可归结为给定反映机构形状属性的两个特征参数求解机构。以往求解这类约束条件下的机构是靠作图法进行反复修正来完成。本文绘出一种借助计算机进行解析的方法，关键在于求解满足约束条件下摆动液压...
关键词：液压缸机构 非线性方程组 摆动液压缸 机构设计 
直线侧刃切削刃凸出和背板凸出型装载机铲斗容量计算与铲斗设计被引量：1
《水利电力机械》1996年第5期11-13,共3页黄海东 成凯 秦四成 刘国民 于力 
从铲斗容量计算过程入手，推导出直线侧刃切削刃凸出和背板凸出型装载机铲斗额定容量与铲斗设计参数之间的函数关系，直接由铲斗额定容量设计出斗形合理，性能良好的铲斗。
关键词：装载机铲斗 容量计算 铲斗 设计 额定容量 
四杆机构运动分析通用方法及应用被引量：3
《工程机械》1996年第7期10-12,16-40,共3页黄海东 秦四成 成凯 刘国民 于力 
针对用计算机进行四杆机构运动分析中存在的问题,提出四杆机构运动分析通用方法,并应用于装载机工作装置性能分析。
关键词：连杆机构 运动分析 装载机 
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