单为

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：船体变形非线性模型非线性光纤陀螺角速率更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金黑龙江省博士后科研启动基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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基于CKF的非线性船体变形惯性测量方法被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2017年第2期247-252,共6页徐博 王艺菲 单为 
国家自然科学基金项目(61203225);黑龙江省自然科学基金项目(QC2014C069);黑龙江省博士后科研启动资金(LBH-Q15032);海洋工程国家重点实验室开放课题(1616)
船体变形的精确测量对于优化大型船体结构设计、不同部位的刚度设计以及提高舰船传递对准精度都有很现实的意义,而基于惯性传感器的角速率匹配法是测量船体变形的研究热点。针对大型船体中惯性测量单元存在大安装误差角的情况,建立非线...
关键词：船体变形 光纤陀螺 角速率匹配法 非线性模型 容积卡尔曼滤波 
惯性系下平台惯导传递对准方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2015年第5期1151-1156,共6页高伟 单为 徐博 程正生 
国家自然科学基金(61203225);中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCF110427);国家博士后基金(2012M510083);黑龙江省青年科学基金(QC2014C069)资助课题
由于导弹的高速旋转导致其内部的子惯导平台难以施矩,不能跟踪地理系,在发射前需要使子惯导平台跟踪惯性系,而主惯导则一直跟踪地理系。针对这一情况的传递对准应用问题给出了相应的解决办法。首先介绍了跟踪惯性系平台惯导的工作原理,...
关键词：传递对准 平台惯导 惯性系 速度匹配 卡尔曼滤波 
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