南金瑞

作品数:30被引量:305H指数:7
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供职机构:北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文主题:电动汽车电动客车LABVIEWCAN总线CAN更多>>
发文领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊:《计算机工程与设计》《清华大学学报(自然科学版)》《汽车维修》《汽车电器》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金北京市科委基金北京市科技奥运项目更多>>
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基于域架构的纵横向结合行人紧急避障系统研究
《汽车技术》2024年第10期1-7,共7页南金瑞 申哲宇 邹渊 刘宗烁 
国家重点研发计划项目(2021YFB2500900)。
针对行人横穿场景,提出了一种基于域架构的纵横向结合的紧急避障策略。首先,搭建基于域架构的行人紧急避障系统,通过最大减速度模型和多项式组,拟合纵横向轨迹决策规划方法,并基于采样离散数值计算法,综合考虑避障安全距离、动力学约束...
关键词:电子电气架构 行人避障 纵横向控制 轨迹规划 轨迹跟踪 
车载CAN FD总线终端电阻的优化研究
《车辆与动力技术》2022年第4期16-20,32,共6页南金瑞 陈威 何泳 曹万科 张峰 
广东省重点领域研发计划项目(2020B0909030002)。
传统的车载控制器局域网络不能满足汽车智能化对带宽和速度的需求,CAN FD网络作为传统CAN网络的升级版,有效地提高了总线的速度和可靠性.CAN FD的接口电路的众多元器件中,终端匹配电阻对总线信号的影响最大.文章首先对CAN FD总线的通信...
关键词:CAN FD总线 终端电阻匹配优化 CAN FD总线布置规则 
基于粒子群算法估计实际工况下锂电池SOH被引量:7
《北京理工大学学报》2021年第1期59-64,共6页南金瑞 孙路 
中国国家重点计划项目(2017YFB0103801);上海汽车工业技术发展基金会基金资助项目(1620)。
提出一种基于粒子群算法和锂电池经验容量模型的对电池实际工况下的健康状态进行估计的新方法.建立了电动汽车实际运行工况下充电曲线特征与电池健康度的线性模型.辅以电池经验容量模型,使之符合监督学习的实际情况并能够用计算机对参...
关键词:粒子群算法 实际工况 健康度 
基于权值选择粒子滤波算法的锂离子电池SOC估计被引量:4
《太原理工大学学报》2020年第5期750-755,共6页彭方想 南金瑞 孙立清 
国家重点R&D计划项目(2017YFB0103801);上海汽车工业技术发展基金会项目(1620)。
针对锂离子动力电池的荷电状态(SOC)估计问题,以三元锂(MNC)电池为研究对象,选用Thevenin等效电路模型,建立电池模型的状态方程和观测方程,完成了带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)的理论推导。进行电池单体混合动力脉冲功率特性测试(H...
关键词:Thevenin模型 在线参数辨识 SOC估计 权值选择粒子滤波算法 
电动汽车热泵空调复合除霜特性的实验研究被引量:9
《制冷学报》2017年第1期29-33,共5页林洪良 南金瑞 乔名星 刘练 
为了解决电动汽车热泵空调在制热过程中结霜导致制热效率降低的问题,本文在现有除霜方法所存在的缺陷的基础上,提出了电动汽车热泵空调复合除霜方法,所谓复合除霜方法就是在除霜开始后,首先进入旁通除霜阶段,然后根据除霜状态,适时进入...
关键词:除霜 热泵 电动汽车 
基于双路CAN总线的电动大客车整车控制器研究被引量:2
《北京汽车》2015年第5期1-5,共5页林程 周辉 孙逢春 南金瑞 
国家"八六三"计划项目(2003AA501800);北京市科技奥运项目(H030330130110)
为了使电动大客车发挥其最佳性能,以BK6121为研究对象提出的一套整车控制策略比以前的控制策略更完美。在对电动大客车整车控制器的功能需求进行分析的基础上,论述了以双路CAN总线为网络介质的整车控制器在电动大客车控制系统中的关键作...
关键词:整车控制器 控制策略 双路CAN总线 软件系统 
整车动态模拟测试系统软件的设计与实现
《汽车实用技术》2015年第10期101-103,共3页杨志军 杨世文 南金瑞 祝丽 
在整车动态模拟测试系统中,测试软件是必不可少的一部分。针对整车动态模拟测试系统的环境及要求,采用Lab VIEW为开发工具,采用模块化的设计思想,设计了一款动态模拟测试软件,讨论了软件的设计方案、总体结构、各模块的设计。主要功能...
关键词:测试系统 测试软件 LABVIEW 
基于LabVIEW的数据协议灵活配置
《青岛科技大学学报(自然科学版)》2015年第2期218-223,共6页闫伟 南金瑞 
为了解决传统式固定协议配置的弊端,基于虚拟仪器平台,设计出解包处理数据对象功能。该设计大量使用LabVIEW函数结构、属性节点及变量,并且建立了不同模块的程序框图。用户可通过显示面板上加载、导入协议配置控件来完成灵活的协议配置...
关键词:LABVIEW 协议配置 解包处理 CAN总线 
基于反馈控制的插电式混合动力汽车电池模块控制系统部件互换模块化的研究
《汽车工程》2014年第6期673-677,共5页林程 周逢军 曹万科 王刚 南金瑞 
国家自然科学基金(51175043);博士后科学基金(201003056)资助
为提高混合动力汽车电池模块控制系统的互换性和兼容性,本文中以插电式混合动力客车电池模块为研究对象,采用可有效保证系统稳定性和响应品质的反馈控制方法对电池模块闭环控制系统极点进行配置。在满足控制系统设计性能的约束条件下,基...
关键词:插电式混合动力汽车 电池模块 控制系统 部件互换模块化 反馈控制 
无线技术在汽车电控系统中的应用被引量:1
《汽车实用技术》2014年第10期4-6,共3页李湘江 南金瑞 杨世文 祝丽 
项目名称:基于SOC卡尔曼滤波估计的电动汽车电池管理系统
为了解决传统汽车中组合开关线束复杂、价格昂贵的问题,设计并搭建了一个基于无线局域网络的电气机构控制系统。选用车载电脑为人车交互窗口来完成人车对话,以新力维无线模块WM001S为载体实现无线控制信号与汽车CAN总线的连接,这样就实...
关键词:线束 电气机构 车载电脑 无线模块 控制信号 CAN总线 
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