周逢军

作品数：8被引量：47H指数：4
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供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文主题：电动汽车独立驱动车辆状态车辆动力学参数估计更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《汽车工程》《车辆与动力技术》《农业机械学报》《北京理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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分布式驱动电动汽车稳定性分层控制策略研究被引量：14
《北京理工大学学报》2015年第5期490-493,共4页林程 徐志峰 周逢军 曹万科 
国家自然科学基金资助项目(51175043;51205022)
提出一种分布式驱动电动汽车行驶稳定性分层控制策略.策略分为基于滑模控制的广义力矩计算层、基于二次规划的滑移率决策层和基于ABS/ASR的滑移率追踪层.搭建包括双电机独立驱动系统在内的硬件在环仿真平台,进行了分布式驱动电动汽车典...
关键词：分布式驱动电动汽车 稳定性控制 硬件在环仿真 
基于补偿自适应控制算法的车辆状态参数估计被引量：14
《农业机械学报》2014年第11期1-8,共8页林程 周逢军 徐志峰 曹万科 董爱道 
国家自然科学基金资助项目(51175043;51205022)
为实现用于车辆动力学稳定性控制的状态参数准确估计,基于自适应控制理论,针对三自由度车辆动力学模型,提出一种补偿更新律自适应控制估计方法,该方法能够实现对纵向车速、车辆质量及转动惯量的估计。通过原地起步直线加速工况和双移线...
关键词：车辆动力学 状态参数 估计 补偿自适应算法 
基于LO-EKF算法的分布驱动电动汽车状态估计的研究被引量：8
《汽车工程》2014年第11期1316-1320,共5页林程 王刚 曹万科 周逢军 
国家自然科学基金(51175043,51205022);电动汽车北京市工程研究中心开放基金(NELEV2014)资助
本文中对分布式驱动电动汽车的状态估计进行研究。首先利用龙伯格状态观测器实时观测对车辆的状态估计影响较大的路面坡度,接着,提出了采用扩展卡尔曼滤波算法,以车辆ESP传感器所获取的数据信息作为观测值,对分布式驱动电动汽车的动力...
关键词：分布式驱动电动汽车 车辆状态估计 坡度观测 扩展卡尔曼滤波器 龙伯格观测器 
基于反馈控制的插电式混合动力汽车电池模块控制系统部件互换模块化的研究
《汽车工程》2014年第6期673-677,共5页林程 周逢军 曹万科 王刚 南金瑞 
国家自然科学基金(51175043);博士后科学基金(201003056)资助
为提高混合动力汽车电池模块控制系统的互换性和兼容性,本文中以插电式混合动力客车电池模块为研究对象,采用可有效保证系统稳定性和响应品质的反馈控制方法对电池模块闭环控制系统极点进行配置。在满足控制系统设计性能的约束条件下,基...
关键词：插电式混合动力汽车 电池模块 控制系统 部件互换模块化 反馈控制 
独立驱动电动汽车机电耦合系统的研究被引量：2
《汽车工程》2014年第3期259-263,共5页林程 徐志峰 张汝 王刚 周逢军 
国家自然科学基金(51175043)资助
为解决独立驱动电动汽车防滑控制造成的动力性下降的问题,选用黏性联轴器作为机电耦合装置。对黏性联轴器转矩传递特性进行试验分析,之后在建立黏性联轴器与整车Simulink模型的基础上,对装有黏性联轴器和未装黏性联轴器的汽车进行动力...
关键词：独立驱动 机电耦合 黏性联轴器 动力学仿真 
分布式驱动电动汽车实时路面识别算法研究被引量：4
《汽车工程》2014年第3期374-377,共4页林程 王刚 曹万科 周逢军 
国家自然科学基金(51175043);电动汽车北京市研究中心开放基金资助
以分布式驱动纯电动汽车为研究对象,进行了车辆在多种路面上直线行驶时的附着系数识别方法的研究。根据车辆的多路面滑转率实验数据,选择并改进了轮胎模型。使用带有遗忘因子的递推最小二乘算法对电动汽车行驶的路面进行估计和识别。结...
关键词：纯电动汽车 分布式驱动 路面识别 最小二乘递推算法 
电动汽车双电机独立驱动系统的CAN控制研究被引量：2
《电力电子技术》2011年第12期31-33,共3页林程 孟祥 曹万科 周逢军 
国家“863”高技术重大项目课题(2011AA11A223);中国博士后科学基金(201003056)~~
为改善独立驱动电动汽车CAN控制的实时性和可靠性,以自主研发的汇聚式双电机独立驱动系统为控制对象,针对其CAN分布式控制问题,进行了系统功能原理说明与控制网络构建,利用RM算法实现CAN调度优化设计并结合抖动裕度指标进行实时性可预...
关键词：电动汽车 独立驱动 实时调度 优化设计 
微型轿车七自由度模型的仿真分析与试验研究被引量：8
《车辆与动力技术》2010年第2期41-45,共5页梁新成 张军 代鑫 周逢军 
建立了汽车的七自由度数学模型,用能量法推导了微型轿车的加速度、相对动载、动挠度和加速度均方根值的函数式.用Matlab软件编写了仿真程序,并在汽车试验场进行了实车试验.函数的仿真曲线与试验结果比较吻合,证明了仿真分析的正确性,该...
关键词：汽车 平顺性 仿真 试验 
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