吴鹏飞

作品数：9被引量：31H指数：4
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文主题：航路规划反舰导弹集群无人机飞艇更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
发文期刊：《电光与控制》《舰船电子工程》《舰船科学技术》《火力与指挥控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金海军装备预研项目更多>>
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基于模板匹配的舰载激光武器打击目标毁伤点确定方法被引量：1
《舰船电子工程》2022年第1期48-52,140,共6页王成飞 吴鹏飞 彭聪 
鉴于激光武器的优越性能和毁伤点自动提取技术的优点,采用基于模板匹配的方法对舰载激光武器打击目标毁伤点进行确定。以BGM-109B导弹结构为例,首先,给出了目标模板生成方法和基于视觉部件形状上下文的匹配方法,按照匹配代价最小的准则...
关键词：激光武器 模板匹配 毁伤点确定 
基于云模型的导弹装备技术保障能力评估被引量：5
《舰船电子工程》2021年第7期143-147,共5页张晶晶 吴鹏飞 
军队预研项目(编号:3020801010105)资助。
根据导弹装备技术保障流程,构建了导弹装备技术保障能力评估指标体系,针对体系中既含有定量指标又包括定性指标的特点,提出了基于云模型的导弹装备技术保障能力评估方法。首先采用AHP法将系统指标分层并确定指标权重,然后运用云重心评...
关键词：导弹 保障能力评估 云模型 
基于Hu矩的无人直升机着舰标志识别方法被引量：5
《火力与指挥控制》2019年第10期178-182,共5页闫鹏浩 石章松 吴鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(61773395)
针对无人直升机自主着舰中准确识别着舰标志的需要,提出了一种基于Hu矩的无人直升机着舰标志分块匹配识别方法。分析了无人直升机自主着舰中的着舰标志识别问题,给出了基于分块匹配的着舰标志识别处理流程;在此基础上,实现了对视觉图像...
关键词：无人直升机 着舰标志识别 HU不变矩 视觉信息 
舰载无人直升机自主着舰方法研究被引量：4
《舰船科学技术》2019年第5期148-152,共5页吴鹏飞 石章松 闫鹏浩 
国家自然科学基金资助项目(61773395)
以无人直升机自主着舰为研究对象,结合国内外研究现状,分析无人直升机自主着舰一般流程,设计1套无人直升机自主着舰系统,阐述系统组成,研究自主着舰关键技术,为实现无人直升机真正自主着舰提供了新的思路,为进一步工程实践提供理论和技...
关键词：无人直升机 自主着舰 着舰系统 
编队舰炮发射末端与导弹火力兼容方法被引量：1
《电光与控制》2018年第8期65-69,87,共6页石章松 刘志超 吴鹏飞 
国家自然科学基金(61773395)
针对舰艇编队防空反导背景下舰炮与防空导弹的火力兼容问题,以舰炮全航路拦截反舰导弹为研究对象,基于空域格模型对空域资源的量化描述,采用弹道微分方程进行火控解算,建立了基于空域格的火控诸元快速解算模型,解算出舰炮对反舰导弹全...
关键词：防空反导 舰艇编队 火力兼容 空域格模型 舰炮 防空导弹 
基于沉浸式虚拟现实的协同训练及演示平台构建被引量：8
《火力与指挥控制》2018年第3期138-141,145,共5页吴鹏飞 石章松 吴中红 
军内重点基金资助项目(4010102020101)
为适应新军事变革的需要,实现院校的虚拟实战化教学、战术培训和协同演练等任务,提出了基于沉浸式虚拟现实技术的协同训练及演示平台设计方法。设计了总体架构,阐述平台系统组成;进行了系统流程设计、接口设计和人机交互流程设计,分析...
关键词：虚拟现实 协同训练 平台构建 任务演示 
一种应用于对岸火力支援的无人机目标定位技术研究被引量：4
《舰船电子工程》2017年第11期52-56,91,共6页王成飞 吴鹏飞 石章松 
海军装备预研项目(编号:3020801010105)资助
根据对岸火力支援作战需求,提出了两种无人机作战样式,介绍了无人机携带的光电吊舱对目标定位所采用的齐次坐标转换法,应用全球定位系统技术,获取无人机和目标位置信息,以及无人机姿态信息,建立辅助坐标系,构建定位坐标转换方程,对目标...
关键词：火力支援 坐标转换 误差分析 定位精度 
云理论的飞艇与无人机协同探测效能评估被引量：1
《火力与指挥控制》2013年第9期116-118,共3页吴鹏飞 王大华 薄云蛟 
分析了飞艇、无人机协同探测效能评估指标体系,针对其既有定性指标又有定量指标的特点,提出了运用AHP法和云模型相结合的方法进行研究,给出了效能评估的算法过程,利用云发生器在同一个评价集下得到了总的评估结果和每个二级指标的评估结...
关键词：云模型 协同探测 效能评估 
飞艇与无人机协同对海上运动目标定位跟踪研究被引量：2
《舰船电子工程》2012年第7期28-30,共3页吴鹏飞 王大华 郭鑫 
为实现飞艇、无人机协同对海上运动目标定位跟踪,通过一系列坐标转、变换将无人机测得目标位置转换到飞艇相对地理参考系中,并应用改进的Sage-husa自适应卡尔曼滤波实现对目标的跟踪,改进的卡尔曼滤波器是在Sage-husa噪声估计器基础上...
关键词：坐标变换 Sage-husa滤波 定位跟踪 
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