云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 周伟

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一种基于粒子滤波的双目视觉惯导SLAM技术: 《遥测遥控》2023年第2期18-26,共9页张振海周伟何光邓宏彬朱炜康晓张振山; 科工局国防技术基础项目资助(202020230028);装备预先研究背景项目资助(ZW040202)。; 针对智能无人系统的定位与地图构建问题,提出一种基于粒子滤波的双目视觉惯导SLAM(即时定位与地图构建)方法。算法基于传统粒子滤波思想设计实现,后端处理时仅对位姿状态量进行滤波,有效解决了传统算法的维度爆炸问题,减少计算量的同时...; 关键词：粒子滤波视觉惯导定位双目立体视觉即时定位与地图构建后端优化

引信用电磁拔销器电磁力测试方法被引量：4: 《探测与控制学报》2021年第2期36-40,共5页周伟张力邱强强; 针对当前引信用电磁拔销器研究中缺乏对其电磁力实际大小有效测试方法,无法为后续弹簧等可恢复部件设计提供准确依据的问题,提出了引信用电磁拔销器电磁力测试方法。该方法基于静态测试思想并利用TYTRON250微力测试仪精确测试电磁力。...; 关键词：引信电磁拔销器电磁力测试微力测试

氧化锌晶须辅助增强复合材料压缩性能被引量：2: 《复合材料学报》2009年第6期1-7,共7页荣吉利王玺曹茂盛周伟; 国家自然科学基金(10672020); 采用万能实验机和分离式Hopkinson压杆装置(SHPB)为加载手段,对5种不同质量分数的ZnO晶须辅助增强玻璃纤维/环氧树脂复合材料层合板厚度和平面内2个方向的准静态和动态压缩性能进行了实验研究,分别得到了5种材料的压缩应力应变曲线;采用...; 关键词：氧化锌晶须霍普金森杆动态压缩应变率效应

晶须辅助增强复合材料动态压缩性能研究被引量：1: 《北京理工大学学报》2009年第1期76-79,共4页荣吉利王玺曹茂盛周伟; 国家自然科学基金资助项目(10672020); 为获得一种新型氧化锌纳米晶须辅助增强环氧树脂基复合材料的准静态和动态压缩力学性能,采用万能实验机和分离式Hopkinson压杆装置为加载手段,对该复合材料层合板厚度和平面内两方向的准静态和动态压缩性能进行实验研究;借助扫描电镜对...; 关键词：氧化锌晶须复合材料层合板动态压缩破坏形貌

压缩载荷下碳/环氧复合材料的动力学响应行为被引量：5: 《材料工程》2008年第4期15-18,共4页曹茂盛周伟雷义龙荣吉利; 十一五国防基础科研计划资助项目(A2220061080);武器装备预研基金资助项目(5141240205BQ0154);国家自然科学基金资助项目(10672020); 以铺层顺序为[45/0/-45/0/-45/90/0]s的新型碳纤维增强改性环氧树脂复合材料为研究对象,采用分离式Hopkinson(SHPB)压杆装置为加载手段,在高速冲击载荷条件下,对复合材料层合板在厚度方向和平面内纵向的动态压缩性能进行实验研究,分别...; 关键词：动态压缩高应变率损伤形貌

高分子冠醚液晶与全烷基化β－环糊精分离位置异构体的比较被引量：2: 《北京理工大学学报》1996年第2期170-175,共6页戴荣继傅若农周伟黄载福陈燕飞; 国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金; 研究了高分子冠醚液晶（ＰＳＣ－１１）与全甲基β－环糊精、全丙基β－环糊精、全戊基β－环糊精等三种全烷基化β－环糊精分离位置异构体的结果比较，它们在分离分子体积大小不同的化合物时，表现出不同的选择性．; 关键词：气相色谱环糊精液晶冠醚位置异构体

毛细管气相色谱在工业分析中的应用（Ⅶ）──全烷基化β－环糊精毛细管柱的应用被引量：5: 《北京理工大学学报》1996年第2期176-180,共5页傅若农戴荣继周伟; 国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项基金; 研究了以全烷基化β－环糊精毛细管柱分离二元取代苯异构体的方法．合成了全甲基化β－环糊精，全丙基化β－环糊精，全戊基化β－环糊精．并用它们作气相色谱固定液，涂渍在弹性石英毛细管柱上，用以分离二甲苯、二硝基甲苯、甲酚、二...; 关键词：烷基化环糊精毛细管气相色谱工业分析

3种全烷基化β-环糊精作毛细管气相色谱固定相的研究被引量：12: 《分析化学》1995年第4期374-377,共4页戴荣继周伟傅若农; 国家自然科学基金资助项目;高校博士学科点专项科研基金; 作者合成了3种全烷基化β-环糊精,并将其涂渍石英毛细管色谱柱分离位置异构体和光学异构体得到了良好的结果,其中全甲基化β-环糊精具有最好的选择性.; 关键词：环糊精全烷基化气相色谱固定相毛细管色谱柱

Synthesis and Characterization of Peralkylated β-Cyclodextrins Used as Gas Chromatographic Stationary Phasest: 《Journal of Beijing Institute of Technology》1994年第2期144-154,共11页戴荣继傅若农冯宗财周伟; 国家自然科学基金;高校博士学科专项科研基金; Six peralkylated β- cyclodec\xtrins used as capillary gas chromatographic stationary phases were prepared and characterized by differential by differential scannning calorimetry(DSC) and pyrolysis gas chromatograp...; 关键词：CYCLODEXTRIN gas chromatography/peralkylated cyclodextrin

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