周艳敏

作品数：3被引量：14H指数：2
导出分析报告
供职机构：同济大学更多>>
发文主题：机器人感知多模态触觉孪生更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《机器人》《科学通报》《同济大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会基础研究重点项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
具有黏附方向性及自适应性的仿生湿吸足垫研究被引量：4
《科学通报》2011年第7期529-535,共7页黎明和 何斌 秦海燕 周艳敏 陆汉雄 岳继光 
国家自然科学基金(50405045;61040056);上海市基础研究重点项目(09JC1414600);国家高技术研究发展计划(2007AA04Z253)资助项目
以竹节虫的光滑足垫为仿生原型,提出一种用于爬壁机器人的新型黏附足垫,内部具有倾斜的仿纤维结构,表面有花纹微结构,基于湿吸机理产生黏附力.首先对湿吸模型进行讨论,在此基础上对足垫结构进行设计;然后对足垫的黏附方向性及自适应性...
关键词：湿吸附 足垫 仿生黏附材料 爬壁机器人 黏附方向性 
湿吸仿生爬壁机器人分层控制系统被引量：2
《同济大学学报（自然科学版）》2010年第12期1813-1817,1827,共6页何斌 周艳敏 黎明和 秦海燕 
国家自然科学基金资助项目(50405045);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z253)
湿吸原理的六足机器人具有结构相对复杂,控制输出多,动作协调困难等特点.基于仿生学原理,提出一种基于这种爬壁机器人的多层控制系统,提出系统设计方案,并对系统设计进行实验验证.根据Saridis的分级递阶智能控制思想理论,结合实际控制要...
关键词：爬壁机器人 阻抗控制 节律控制 三角步态 
湿吸附机理及其在仿生爬壁机器人中的应用被引量：10
《机器人》2010年第5期577-585,共9页黎明和 何斌 岳继光 陆汉雄 周艳敏 
国家自然科学基金资助项目(50405045);国家863计划资助项目(2007AA042253)
提出一种新的基于湿吸附机理的仿生爬壁机器人.首先讨论湿吸附模型及吸附力的控制方法,对一种基于硫化硅橡胶(聚合物)的仿生足垫的湿吸附力进行测试,由此验证足垫与壁面间的液体薄膜对吸附力的积极影响.然后设计一种实验研究用的轮爪式...
关键词：湿吸附系统 轮爪机器人 爬壁机器人 仿生学 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部