徐鹏飞

作品数：6被引量：23H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学天文地球更多>>
发文期刊：《福建交通科技》《机器人》《金属热处理》《材料导报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
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Ti_(3)C_(2)T_(x)/Fe_(3)O_(4)纳米复合材料的吸波和电磁屏蔽性能与机制被引量：5
《材料导报》2024年第9期21-27,共7页李月霞 吴梦 纪子影 刘璐 应国兵 徐鹏飞 
国家自然科学基金(11872171);江苏省海洋科技创新项目(HY2018⁃15)。
在电磁屏蔽领域,铁氧体是常用的涂覆型吸波剂,但以Fe_(3)O_(4)为首的铁氧体存在一些不足。本研究采用冷冻干燥的方法成功制备了花苞状Ti_(3)C_(2)T_(x)/Fe_(3)O_(4)复合材料,Ti_(3)C_(2)T_(x)/Fe_(3)O_(4)复合材料的花苞状结构对电磁波...
关键词：MXene Ti_(3)C_(2)T_(x)/Fe_(3)O_(4)复合材料 吸波 电磁屏蔽 吸波剂 
一种基于线结构光的水下目标3维信息测量方法被引量：5
《机器人》2022年第5期564-573,共10页徐鹏飞 孟昊 李同飞 郑金海 李智刚 
机器人学国家重点实验室联合开放基金(2021-KF-22-15);国家重点研发计划(2021YFC2801604);江苏省海洋科技创新专项(HY2018-15)。
针对现有水下探测方式精度不佳、标定误差较大、效率较低等不足,设计了一种基于线结构光的水下目标3维信息测量方法。首先利用交比不变原理求解特征点在世界坐标系下的相对位置,随后基于像面特征点的方向向量及特征点的位置信息求解其...
关键词：激光扫描仪 水下探测 成像系统 标定 线结构光 
基于多波束测深与三维扫描声纳的拦污网水下结构检测技术应用
《福建交通科技》2021年第10期117-119,共3页李同飞 朱瑞虎 徐鹏飞 丁德荣 
介绍了一种基于多波束测深和三维扫描声纳的拦污网水下结构检测技术,该技术可准确获得拦污网水下结构的变形程度、破损部位及范围以及外来物(垃圾)拦截量,并能形成可视化三维图像,可定量且直观反映拦污网水下结构运行状态和隐患治理的...
关键词：拦污网 水下结构 多波束测深 三维扫描声纳 
基于IDLOS的水面无人艇路径跟踪控制技术研究被引量：9
《中国造船》2020年第4期133-142,共10页徐鹏飞 骆佳成 丁延旭 程红霞 王汝鹏 
操纵性约束和外界干扰导致水面无人艇难以精确、稳定跟踪期望轨迹。论文通过改进视线法得到带积分和微分项的制导律的控制器,同时加入预转向控制、速度优化控制,与视线制导相比显得更加合理。针对河海大学自主研制的DW-uBoat水面无人艇...
关键词：水面无人艇(USV) 改进视线制导(IDLOS) 轨迹跟踪 
X80管线钢焊接热模拟热影响区疲劳裂纹扩展行为的分析及预测被引量：4
《金属热处理》2020年第12期184-188,共5页徐鹏飞 赵作鹏 程红霞 肖福仁 
国家自然科学基金(51171162)
通过焊接热模拟方法对X80双相管线钢不同焊接热影响区疲劳裂纹扩展行为进行了研究,并分析实际焊接试样与焊接热模拟试样的热影响区疲劳裂纹扩展行为的差异,讨论了焊接热模拟技术应用于疲劳裂纹扩展寿命预测的可行性。结果表明,当裂纹在...
关键词：焊接热模拟 热影响区 疲劳裂纹扩展 X80管线钢 
球形底栖潜水器概念设计研究
《中国造船》2018年第2期169-177,共9页徐鹏飞 程红霞 赵作鹏 连宇顺 刘鑫 
国家自然科学基金项目(51609078);江苏省自然基金项目(BK20160875);中央高校基本科研业务费"基于新原理;新技术的潜水器概念设计研究"(2016BZ1848)
提出了一种能长期在深海自主机动的底栖型潜水器(UBV)概念。有别于传统的水下航行器,底栖型潜水器采用嵌套球体作为基本构型,在球体左右两侧设置流线型观测附体。该潜水器可依靠内部机构改变其重心位置,驱动潜水器在海底连续滚进,还可...
关键词：底栖型潜水器 UBV 海床空间 球体滚进 概念设计 
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