李耀斌

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联机器人位置正解位置反解更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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3-RRRT并联机器人的位置正解研究被引量：5
《天津理工大学学报》2010年第2期15-18,共4页李耀斌 赵新华 
国家自然科学基金(50675156);国家高技术研究发展计划(863)基金(2007AA04Z203);天津市应用基础与前沿技术研究计划基金(07JCZDJC09100)
本文介绍了一种新型3-RRRT并联机器人的特点,推导了该机器人的位置反解方程,获得了其位置反解,采用数值方法给出研究了该并联机构的运动学正解.运用Matlab软件计算进行了验证.
关键词：位置反解 位置正解 并联机器人 
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