杨唐胜

作品数:8被引量:19H指数:3
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发文领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
发文期刊:《仪器仪表学报》《传感器与微系统》《电源技术》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于TV-KF的矿浆液位电阻抗成像方法研究
《仪器仪表学报》2025年第2期141-151,共11页李曦婷 高云鹏 谢琴 杨唐胜 王俊霖 
国家重点研发计划(2021YFC2902700,2021YFC2902701)项目资助。
针对浮选过程矿浆液位难以准确检测、可视化程度低、现有电阻抗成像算法过于平滑的问题,提出了全变差正则化与卡尔曼滤波相结合的混合TV-KF矿浆液位电阻抗成像方法。首先,构建浮选矿浆液位测量场域模型获取场域边界电压,建立基于全变差...
关键词:浮选过程 电阻抗成像 全变差正则化 卡尔曼滤波 液位检测 
浮选液位测量用高精度差分恒流源设计与优化
《仪器仪表学报》2024年第8期154-164,共11页陈启标 高云鹏 杨唐胜 李曦婷 王新宇 
国家重点研发计划(2021YFC2902700,2021YFC2902701)项目资助。
矿浆浮选液位测量作为选冶生产的关键环节,其测量系统中恒流源的准确性和稳定性直接影响最终产品质量。针对现有恒流源电路输出精度低、高频特性及带负载能力差等缺点,设计了一种新型高精度差分恒流源电路,通过在反馈回路和负载两端引...
关键词:矿浆浮选 恒流源 高精度 补偿电容 输出阻抗 
实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建被引量:10
《计算机工程与应用》2014年第24期199-203,共5页夏文玲 顾照鹏 杨唐胜 
中国医学科学研究院北京协和医院"863"计划(No.754214019)
作为计算机视觉技术的一个重要分支,基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点,得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建(SLAM)算法展开了研究,引入RGB-D相机Kinect直接获...
关键词:单目视觉 三维重建 同步定位以及环境地图创建 KINECT 
脊柱手术机器人被引量:3
《计算机工程与应用》2014年第14期265-270,共6页郑小丽 杨唐胜 靳海洋 王立盛 
国家自然科学基金(No.61175124);广东省引进创新科研团队项目(No.201001D0104648280)
针对脊柱手术中的椎弓根钉内固定术,为克服医生操作手术时定位精度难以保证、长时间手术易疲劳等问题,设计了一套脊柱手术机器人系统用于辅助实施椎弓根钉内固定术。机器人为5自由度,充分考虑手术机器人对安全性和工作空间有效覆盖的要...
关键词:脊柱手术 导纳控制 图像导航 手术机器人 
基于GPRS的电表程序远程升级的设计与实现被引量:1
《电源技术》2012年第12期1889-1892,共4页郭海乐 杨唐胜 
国家自然科学基金项目(20080138032)
通过GPRS网络对电表的程序进行升级对于电表行业的发展具有非常大的意义。电表管理员能在控制室对电表的程序进行升级。论述了电表程序远程升级的必要性以及可行性。介绍了电表升级所用的协议以及下载文件的格式。归纳了两种升级方案,...
关键词:远程升级 电表 GPRS 
ΔE效应对磁弹性传感器的影响与分析被引量:5
《传感器与微系统》2012年第10期54-56,共3页周进波 谢志鹏 杨唐胜 
国家自然科学基金资助项目(20827006/B0506)
分析了磁弹性传感器共振频率的测量原理。主要分析直流偏置磁场变化对共振频率测量的影响,提出了传感器尺寸和最佳直流偏置磁场的对应关系。通过实验得出ΔE效应对传感器共振频率测量准确性的影响。
关键词:磁弹性传感器 共振频率 ΔE效应 
基于FPGA的高速雷达信号实时处理
《世界科技研究与发展》2012年第2期233-236,共4页李若铭 杨唐胜 柯仙胜 
国家重大仪器专项(20827006)资助
介绍了一种实现高速雷达信号实时处理的IP核的实现方法。将采样率为4 G/S的雷达采样信号分为16路采样频率为250 M/S的信号并行输入给FPGA芯片。然后,在芯片内对这16路信号进行并行处理,完成采样信号与特征库信号的相关计算。首先介绍了...
关键词:FPGA 并行处理 实时相关计算 重叠相加法 雷迭 
无线电感传感器及检测线圈的LRC值测量
《世界科技研究与发展》2012年第1期111-114,共4页郭海乐 杨唐胜 
在现有基于Agilent 4395A阻抗分析仪的无线传感器测量系统的基础上,设计了一个便携的LRC参数测试仪,给出了测量无线电感传感器及检测线圈LRC值的测量原理及其提取LC值的算法。最后通过仿真验证了该算法的正确性。
关键词:无线电感传感器 LCR测试 LABVIEW 
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