杨宇卓

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供职机构：中国科学院上海微系统与信息技术研究所更多>>
发文主题：最大似然估计传感器阵列标定方法高维激光雷达更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
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多声测传感器阵列高维角度坐标自适应标定方法
《传感器与微系统》2012年第1期69-72,共4页杨宇卓 余志军 刘海涛 李甲 
国家科技重大专项基金资助项目(2011ZX03005-006);国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB302901)
声音传感器阵列实现定位与跟踪之前必须准确标定阵列的方位,提出了一种基于已知声源点坐标的最优估计方法。该方法包括建立了标定值与噪声环境下观测角度的模型关系;采用最大似然方法确定了代价函数;针对高维未知量求解问题,使用粒子群...
关键词：声测传感器阵列 标定 最大似然估计 粒子群优化 高维 
基于激光雷达的复杂背景多人检测跟踪方法
《计算机工程》2011年第22期156-158,161,共4页杨宇卓 余志军 刘海涛 李甲 
国家"973"计划基金资助项目(2011CB302901);国家科技重大专项基金资助项目(2009ZX03006-001-02)
针对复杂背景中的虚警点问题,提出一种前景点相关背景滤除方法。采用速度、角度等多信息协同的最大似然估计法及自适应滑动窗口法,完成多目标同时运动及交叉运动的精确检测与跟踪,能使激光雷达适用于室内、室外复杂背景下的人员跟踪检...
关键词：激光雷达 多目标 复杂背景 最大似然估计 滑动窗口 
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