杨超

作品数：6被引量：9H指数：2
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：车辆分体式线控飞行汽车混合动力车辆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《汽车工程学报》《汽车工程》《分析测试学报》《兵器材料科学与工程》更多>>
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基于时空风险的智能驾驶车辆避险决策规划被引量：1
《汽车工程》2024年第6期975-984,共10页杨超 杨帆 王伟达 郄天琪 王彦松 王宏伟 
国家自然科学基金(52275047);重庆自然科学基金(cstc2021jcyj-msxmX0879)资助。
为完善复杂道路场景下智能驾驶车辆的碰撞风险评估方法,实时生成有效避险轨迹,本文提出了一种基于时空风险的智能驾驶车辆避险决策规划方法。首先,采用时空耦合的多域风险度量作为评估指标,监督智能驾驶车辆横纵向碰撞风险,同时实时监...
关键词：智能驾驶 决策规划 风险评估 行车风险场 
基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法综述被引量：3
《汽车工程学报》2024年第1期1-13,共13页张庚 杨超 王伟达 李颖 
国家自然科学基金项目(52102449);中国博士后科学基金项目(2021M690394)。
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车...
关键词：自动驾驶 同步定位与建图 激光雷达 前端里程计 后端优化 回环检测 
高冲击压力下93W合金的位错亚结构及其硬化特征被引量：1
《兵器材料科学与工程》2001年第5期10-13,共4页杨超 张宝銔 周素红 焦彤 洪兵 
采用宏观与显微硬度测量及位错亚结构观察分析相结合的方法对 93W合金真空退火处理态材料在爆炸冲击作用下的硬度变化及其机理进行了研究。发现 ,随着冲击压力的提高存在着一个由冲击硬化到软化的转化压力。该转化现象被位错亚结构随冲...
关键词：位错亚结构 钨合金 冲击硬化效应 冲击热软化 材料动态力响应 
强冲击加载条件下的钨合金的界面研究被引量：1
《分析测试学报》1998年第1期14-17,共4页周素红 姚蓓 姚吉祥 张宝平 杨超 焦彤 
借助定量金相、扫描电子显微镜、透射电子显微镜等微观分析手段对钨质量分数为９３％的钨合金在１５～５０ＧＰａ冲击压力下微观结构响应性态进行了考察，发现了一些钨合金所特有的现象，即钨颗粒与粘结相交界处出现成分迁移，新相析出...
关键词：成分迁移 韧脆转化 界面 钨合金 
冲击波压力和脉冲持续时间对铁和镍微结构的影响被引量：2
《兵器材料科学与工程》1996年第3期38-44,共7页杨超 经福谦 张万甲 
国家自然科学基金;冲击波物理与爆轰物理国家重点实验室自选课题基金
用一级轻气炮对铁和镍两种材料动态加载。用透射电镜观察两种材料的位错结构。结果发现：受动加载作用后铁和镍的位错结构分别是类似于网状的和网状的结构。冲击波压力与位错密度有直接关系，而在本试验的条件下脉冲持续时间对位错密度...
关键词：冲击波压力 脉冲时间 位错密度 铁 镍 
冲击加载作用下铁和镍的高应变率变形被引量：3
《兵器材料科学与工程》1996年第1期49-54,共6页杨超 经福谦 张万甲 杨中正 
国家自然科学基金;冲击波物理与爆轰物理国家重点实验室自选课题基金
采用飞片碰撞试验，研究了纯铁和纯镍的动态变形机制及其特点。结果发现：位错的生成率是有限的，最大仅是４．７８×１０１８ｃｍ－２·Ｓ－１。对应的最大应变率是８．５×１０５ｓ－１，位错的最大速度是１８．９ｃｍｓ－１。在最大...
关键词：高应变率 位错速度 铁 镍 金属材料 冲击试验 
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