林永光

作品数：1被引量：12H指数：1
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供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文主题：蛇形机器人连杆机构动力学运动学运动控制更多>>
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一种基于空间连杆机构的蛇形机器人被引量：12
《机器人》2006年第6期629-635,共7页赵铁石 林永光 缪磊 王春雨 
国家自然科学基金资助项目(50375134)
提出了一种基于空间连杆机构的蛇形机器人模型.该蛇形机器人各骨节间通过万向铰链连接,每节安装两个微型伺服电机,电机带动曲柄转动,曲柄经两端为球铰的连杆驱动另一骨节运动.通过两个电机的耦合驱动,该蛇形机器人能实现蜿蜒爬行、转向...
关键词：蛇形机器人 空间机构 运动方式 
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