缪磊

作品数：2被引量：45H指数：2
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供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文主题：涡动钻杆连杆机构蛇形机器人BTA更多>>
发文领域：一般工业技术机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机器人》《机械工程学报》更多>>
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一种基于空间连杆机构的蛇形机器人被引量：12
《机器人》2006年第6期629-635,共7页赵铁石 林永光 缪磊 王春雨 
国家自然科学基金资助项目(50375134)
提出了一种基于空间连杆机构的蛇形机器人模型.该蛇形机器人各骨节间通过万向铰链连接,每节安装两个微型伺服电机,电机带动曲柄转动,曲柄经两端为球铰的连杆驱动另一骨节运动.通过两个电机的耦合驱动,该蛇形机器人能实现蜿蜒爬行、转向...
关键词：蛇形机器人 空间机构 运动方式 
BTA深孔加工中流体力引起的钻杆涡动的研究被引量：33
《机械工程学报》2005年第1期230-233,共4页胡占齐 赵武 缪磊 
分析了BTA深孔加工中钻杆和工件内孔壁间由于切削液的存在而引起的旋转钻杆涡动问题。首先以非线性形式给出了钻杆旋转时受到的切削液反作用力,然后建立了有流体力作用时钻杆运动的数学模型,分析了切削液引起的钻杆涡动和失稳的力学机...
关键词：BTA深孔加工 钻杆 涡动 运动稳定性 
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