牛井超

作品数:4被引量:15H指数:3
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供职机构:大连海事大学轮机工程学院更多>>
发文主题:仿真系统船舶控制半物理仿真船舶运动遥控更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术历史地理文化科学更多>>
发文期刊:《中国造船》《大连海事大学学报》《系统仿真学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
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船舶控制仿真系统被引量:3
《大连海事大学学报》2002年第3期5-9,共5页任光 颜德文 牛井超 胡耀华 贾欣乐 
辽宁省自然科学基金资助项目(2000-7).
介绍大连海事大学轮机工程学院研制的三种船舶运动控制仿真系统.一是单机仿真,即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器;二是双机仿真,即一台计算机运行船舶运动数学模型,同时运行一台真实的船舶控制器.这台控制器通过数字通...
关键词:船舶控制 物理仿真 模型船 半物理仿真 仿真系统 
新型船舶运动控制平台及海上试验被引量:9
《中国造船》2002年第1期64-69,共6页任光 牛井超 颜德文 赵卫军 贾欣乐 
国家自然科学基金资助项目 (编号 :696740 2 0 )
研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船。模型船装有 PC/1 0 4为主控计算机的船舶控制器。模型船由岸上主 PC机遥控 ,用 Honeywell公司的 HMR3 0 0 0磁罗经测量航向 ,用差分 GPS系统定位 ,自主控制和推进。该遥控自治...
关键词:运动控制平台 海上试验 船舶控制 模型船 仿真系统 遥控 自推进 
三种船舶运动控制仿真系统被引量:3
《系统仿真学报》2001年第6期785-788,811,共5页任光 牛井超 颜德文 赵卫军 贾欣乐 
国家自然科学基金项目(编号:69674020)
船舶运动控制系统有三种仿真模式:一是单机仿真即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器;二是双机仿真即一台计算机运行船舶运动数学模型,另一台为真实的船舶控制器,控制器通过数字通信接口控制另一台计算机上运行的船舶...
关键词:船舶运行控制 仿真系统 半物理仿真 
自动解说及节能灯光控制系统
《大连海事大学学报》2001年第2期54-57,共4页赵卫军 任光 李琦 牛井超 
国家自然科学基金资助项目! ( 69674 0 2 0 )
为了满足展览馆、博物馆和有关单位对自动解说和灯光节能控制的需求 ,开发了一种自动解说和节能的灯光控制系统 .介绍了该系统的结构组成及其工作原理 ,给出了系统的硬件原理图 ,讨论了 AT89C51软件模拟
关键词:博物馆 展览馆 灯光节能控制系统 系统结构 工作原理 实现方法 
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