罗岚

作品数：5被引量：51H指数：4
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供职机构：四川大学更多>>
发文主题：圆弧齿线圆柱齿轮双曲串联组合齿线防跑偏更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺环境科学与工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《机械工程学报》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金四川省自然科学基金更多>>
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基于组合优化算法的6R机器人逆运动学求解被引量：21
《中国机械工程》2021年第10期1222-1232,共11页吉阳珍 侯力 罗岚 罗培 刘旭槟 梁爽 
四川省科技厅资助项目(2018GZ0117)。
针对逆运动学求解存在的多解、精度低及通用性差等问题,提出了一种适用于各类6R工业机器人求逆解的组合优化算法。根据经典D-H法建立了机器人运动学模型,以最小化位姿误差为目标,结合运动平稳性原则构造了逆解问题的目标函数,以线性加...
关键词：工业机器人 逆运动学 适应度函数 鲸鱼优化算法 组合算法 
变双曲圆弧齿线圆柱齿轮专用机床的模块化设计被引量：14
《机械工程学报》2021年第3期77-86,共10页张海燕 侯力 罗岚 梁爽 冷松 
国家自然科学基金资助项目(51875370)。
变双曲圆弧齿线圆柱齿轮具有小型、重载、高可靠性等特点,应用前景广阔。为推广这种新型传动的应用,开展针对变双曲圆弧齿线圆柱齿轮专用机床的模块化设计方法的研究。根据此专用机床的功能需求,以设计概念为主线,以功能-原理-行为-结...
关键词：齿轮机床 新型传动 模块化设计 可重构机床 
零件表面三维点云降维方法被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2020年第12期60-64,69,共6页刘旭槟 侯力 罗岚 罗培 吉阳珍 
针对零件表面离散点云处理难度大、计算量大、后续处理过程复杂等问题,提出一种零件表面三维离散点云数据降维方法。划分标准平面像素网格,使用KNN(K-NearestNeighbor)算法搜寻每个标准网格点邻域内最近邻K个散点,分别通过最小二乘平面...
关键词：三维点云 KNN算法 降维 点云过滤 误差分析 
机床误差对圆弧齿线圆柱齿轮齿面误差影响规律的理论研究被引量：10
《机械工程学报》2020年第21期100-109,共10页吴阳 侯力 罗岚 马登秋 魏永峭 易宗礼 
国家自然科学基金资助项目(51375320,51875370)。
机床误差是导致圆弧齿线圆柱齿轮齿面误差的主要原因,研究机床误差与齿面误差之间的关系将为机床加工参数反求、齿面误差修正等提供理论依据。基于圆弧齿线圆柱齿轮成型原理建立了齿轮机床结构模型,建立了机床坐标系体系。通过齿坯和刀...
关键词：机床误差 圆弧齿线圆柱齿轮 齿面方程 齿面误差 
圆弧齿线圆柱齿轮全齿面数学模型及切齿条件分析被引量：7
《吉林大学学报（工学版）》2020年第3期875-885,共11页赵斐 侯力 陈杨 罗岚 
国家自然科学基金面上项目(51375320,51875370).
以旋转刀盘法双刃铣削圆弧齿线圆柱齿轮为研究对象,推导了含过渡齿面的圆弧齿线圆柱齿轮全齿面方程。在此基础上,提出了一种全齿面参数范围的计算方法,进行了齿面参数范围计算并仿真得到齿轮模型。以能获得完整齿形的最大齿宽为齿宽条件...
关键词：机械设计及理论 圆弧齿线圆柱齿轮 啮合原理 过渡曲面 根切 齿厚 
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