花克勤

作品数:12被引量:27H指数:3
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发文主题:电液伺服阀伺服阀数学模型系统辨识参数寻优更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术理学化学工程更多>>
发文期刊:《机械制造》《机械设计与制造》《液压气动与密封》《机床与液压》更多>>
所获基金:上海市高等学校科学技术发展基金上海市自然科学基金更多>>
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机械技能模糊控制的一种实施方法
《上海应用技术学院学报(自然科学版)》2009年第4期249-254,共6页花克勤 韩生廉 
"技能控制"是指有人的因素介入的、输入输出关系呈复杂的分布形式的、即使用语言也无法表述清楚的强非线性控制系统。用机械技能自动控制取代人工操作是自动控制的一个重要研究领域,但此领域至今少有普适的、有效的实施方法。提出一种...
关键词:机械技能控制 非线性函数 模式化 模糊推理 
辨识数学模型的有效方法——脉冲法识别电液伺服阀数学模型的研究
《上海应用技术学院学报(自然科学版)》2008年第4期235-240,共6页花克勤 
上海市教育委员会科研基金资助项目(01J02)
为使电液控制系统可靠地工作,必须对其核心元件——电液伺服阀的数学模型有准确的了解。文章以电液伺服阀为研究对象,对脉冲法识别元件和系统的数学模型的理论和实践进行了探讨,并取得了识别成功,同时指出了脉冲法的使用前景。
关键词:脉冲 电液伺服阀 数学模型 
数字式压力泵的设计与研究被引量:2
《机械设计与研究》2007年第4期109-112,共4页花克勤 
上海市教委自然科学基金(01J02PT)
研制了一种新型数字式压力控制泵,它是一种采用微机控制的、主体为结构较简单的容积式泵的机电一体化产品。通过控制器中预设的程序对步进电动机输出转角、转速的控制来实现泵的容积或压力改变。由于实现了泵对执行元件的直接压力控制,...
关键词:压力控制  微机 
大型干油注油机的研制
《机械设计与制造》2007年第3期12-13,共2页花克勤 
根据隧道工程盾构设备润滑系统国产化的需要研制了一套大型干油注油机,对其关键技术-驱动主泵和气动控制回路作了巧妙的设计和精心的制造。试验和现场运行的结果令人满意。
关键词:注油机 驱动主泵 气动回路 
脉冲信号法识别伺服阀的动态数学模型
《机械设计与制造》2006年第5期51-53,共3页花克勤 
对脉冲信号法识别元件或系统的数学模型的理论和实践进行了探讨,以QDY电液伺服阀为研究对象设计了试验台和试验方法、编制了计算机拟合程序并取得了成功。同时,将该法与传统的正弦信号法进行了性能比较,进而指出了脉冲信号法的应用前景。
关键词:脉冲 伺服阀 数学模型 辨识 
正弦输入法识别电液伺服阀的动特性被引量:4
《流体传动与控制》2004年第4期14-19,共6页花克勤 
该文对用传统的正弦信号输入法识别电液伺服阀动特性的理论和实践进行了探讨。设计了试验方案并编制了确定电液伺服阀数学模型的计算机拟合程序。通过辨识,对一般力反馈型两级电液伺服阀的合理的数学模型也进行了探讨。
关键词:电液伺服阀 动特性 正弦信号输入法 数学模型 系统辨识 电液伺服系统 
电液伺服阀的动态参数寻优被引量:8
《机床与液压》2004年第10期147-149,共3页花克勤 
在应用系统辨识法对电液伺服阀的动态数学模型进行精确确定的基础上 ,本文用最优设计的方法 ,对决定电液伺服阀动态性能的 6个基本参数施行了多种组合的参数优化。通过计算机计算的优化结果表明 ,现有QDY型电液伺服阀的参数设计不是最...
关键词:伺服阀 参数 优化 
薄料分切机位置控制电液伺服系统
《机械制造》2004年第4期31-34,共4页花克勤 
应用自动控制基本原理,对薄料分切机的关键控制系统之一———位置控制系统,进行了设计、计算和动静态理论分析,给出了定量化的各性能指标,并提出了一些探讨性的见解。
关键词:薄料分切机 位置控制 电液伺服系统 自动控制 薄料带卷 氯乙烯 
机电一体化产品—伺服缸易忽略的几个设计要点被引量:1
《机械设计与制造》2004年第1期58-60,共3页花克勤 
针对自控组合产品———伺服液压缸设计试验中的动密封、伺服阀的选用、额定压力的确定、动态数学模型的建立等重要问题提出了自己的见解。
关键词:液压缸 机电一体化 动密封 伺服阀 额定压力 动态数学模型 设计 
用辨识的方法确定伺服阀的数学模型被引量:8
《机床与液压》2004年第1期87-91,共5页花克勤 
本文采用三种输入信号 (正弦、脉冲、伪随机信号 )对国产QDY型电液伺服阀进行试验 ,再应用系统辨识的理论和方法求出其动态数学模型 。
关键词:数学模型 正弦信号 脉冲信号 伪随机信号 电液伺服阀 系统辨识 
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