谭云福

作品数：22被引量：47H指数：4
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供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：嵌入式系统LINUXMPEG-4微机接口RTP/RTCP更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程化学工程更多>>
发文期刊：《电子器件》《计算机工程与设计》《新技术新工艺》《微小型计算机开发与应用》更多>>
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自适应Kalman滤波的运动物体跟踪算法研究被引量：4
《燕山大学学报》2012年第5期428-432,464,共6页张秀杰 张建忠 谭云福 
针对实时视频中的运动物体跟踪问题,提出了一种基于自适应Kalman滤波的运动物体跟踪新算法。首先利用基于∑-△背景估计算法检测运动物体,并提取主要颜色特征。然后构建物体运动模型,并生成自适应Kalman滤波的系统状态模型。最后利用主...
关键词：运动物体跟踪 ∑-△背景估计 自适应Kalman滤波 
固定网络与移动网络兼容的家庭网关的设计
《微型机与应用》2012年第1期55-57,60,共4页张琦枫 谭云福 
阐述了一种固定网络与移动网络双网兼容的家庭网关的软、硬件设计与实现。首先介绍了家庭网关的功能及应用前景;然后介绍了以RTL8196C微处理器、以太网控制器、无线局域网接口卡RTL8192CE以及高通公司无线通信模块MSM6290为核心搭建的...
关键词：家庭网关 RTL8196C微处理器 MSM6290无线通信模块 LINUX操作系统 
嵌入式语音识别在混响环境中的信号增强方法
《计算机应用研究》2010年第12期4565-4567,4581,共4页郭威 申利民 谭云福 陶凤莉 
国家自然科学基金资助项目(60873008)
针对在混响环境中使用嵌入式平台的语音识别系统,提出了一种高效实时的在混响环境下带干扰噪声的语音信号增强方案。该方法以阵列麦克风为前端语音拾取设备,对每个麦克风之间采样得到的语音信号进行多径分集接收处理,通过分析语音信号...
关键词：阵列麦克风 语音增强 相位差 波束形成 多径传播 
基于多关节机器人的能量最小消耗控制策略被引量：11
《计算机应用研究》2010年第12期4575-4577,共3页党培 谭云福 申利民 
国家自然科学基金资助项目(60873008)
为了能够在有限的能量供给的情况下延长机器人运行时间,针对此类机器人在运动中的耗能问题,提出一种通过改进梯形升降速算法来实现多关节机器人能量最小消耗的控制方法。首先对多关节机器人的协调控制及能耗问题进行了研究,利用梯形升...
关键词：多关节机器人 关节协调控制 最小能量消耗 梯形升降速算法 
一种四足仿生机器人步态协调控制的策略被引量：3
《微计算机信息》2010年第32期152-154,共3页谭云福 党培 
四足仿生机器人的步态协调控制,是四足机器人的研究热门之一,仿照狗的骨骼结构,构建了四足仿生机器人的腿部机构,并对步态协调控制进行了研究;其次,提出了"步态协调"的两层涵义,并且基于静态稳定性分析规划了四足仿生机器人腿的协调摆...
关键词：四足机器人 机器人步态 静态稳定性 关节协调控制 
动态心电信号自动分析技术的研究被引量：1
《微计算机信息》2009年第18期235-237,共3页谭云福 杜磊 
心电信号自动分析技术目前只能分析出常见的心律失常,对一些发病率低的心律失常还不能做出正确诊断,针对以上问题做了详细研究。首先论述了小波变换滤除心电信号中肌电干扰、工频干扰和基线漂移的过程;然后介绍了QRS波群和ST段的检测方...
关键词：心电信号 基线漂移 小波变换 QRS波群 心律失常 
一种嵌入式网络视频监视系统的研究和实现被引量：2
《微计算机信息》2009年第17期108-110,共3页谭云福 张海燕 
设计了一种基于嵌入式开发平台的网络视频监控系统的设计与实现方案,系统基于韩国Samsung公司生产的以ARM9微处理器为核心S3C2410硬件平台完成,通过USB摄像头捕获视频,使用Video4Linux API实现视频数据采集,并对视频进行MPEG-4编码,通过...
关键词：嵌入式系统 视频监控 S3C2410 VIDEO4LINUX MPEG-4 
基于MPEG-4的嵌入式流媒体服务器设计被引量：3
《计算机工程与设计》2008年第16期4144-4146,共3页谭云福 张建忠 
介绍了基于MPEG-4硬件实时编码器的嵌入式流媒体服务器的设计,阐述了系统的硬件组成,并从MPEG-4视频流封装、RTP/RTCP协议实现、开源RTSP协议库的应用和Web服务器的构建等方面介绍了软件系统的具体实现过程。此外,还对实时传输中所涉及...
关键词：流媒体 实时传输协议 QOS机制 嵌入式系统 ARM微控制器 
Linux中一种改进的实时调度算法及其应用被引量：6
《计算机科学》2008年第10期256-258,共3页谭云福 刘杰 刘国华 
国家自然科学基金(编号60773100)
在实时操作系统中,调度算法起着关键性的作用,然而调度算法的开销与系统的调度性能之间经常是一对矛盾。就此问题,结合最新版Linux2.6内核任务调度的特点,提出了一种改进的最小裕度优先(LSF)算法。针对LSF算法中因任务间的频繁切换造成...
关键词：LINUX 实时调度 颠簸 抢占阈值 最小裕度优先 
基于S3C2410微控制器的视频采集系统设计被引量：13
《电子器件》2008年第4期1237-1240,共4页谭云福 张建忠 
视频采集及处理技术在移动设备及视频监控中有着广泛应用前景,驱动视频采集设备和获取视频数据并进行相应处理,是实现这些应用的重要的环节。针对这些实际问题和嵌入式应用技术的特点,提出了视频采集系统的设计方案。文中对基于S3C2410x...
关键词：S3C2410微控制器 嵌入式系统 视频采集 LINUX RTP/RTCP 
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