贺光辉

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：智能仿生人工腿非线性PID控制器蚁群算法ICI更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
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最优PID控制器在智能人工腿中的应用被引量：2
《计算机测量与控制》2007年第7期887-889,共3页贺光辉 谭冠政 
国家自然科学基金资助项目(50275150);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040533035)
以蚁群算法为基础,提出了一种新的非线性PID控制器及其参数优化设计方法;该控制器是基于PID控制器各增益参数与误差信号之间呈现非线性关系,根据一般控制系统的阶跃响应曲线,在不同响应时间阶段PID三个增益调节参数的理想变化情况,提出...
关键词：非线性PID控制器 蚁群算法 最优控制 CIP-I智能人工腿 
一种基于蚁群算法的最优非线性PID控制器的设计被引量：1
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2007年第2期98-104,81,共8页贺光辉 谭冠政 
国家自然科学基金(No.50275150);高等学校博士学科点专项科研基金(No.20040533035)资助项目。
本文以蚁群算法为基础,提出了一种新的非线性PID控制器及其参数优化设计方法。该控制器是基于PID控制器各增益参数与误差信号之间呈现非线性关系,根据一般控制系统的阶跃响应曲线,在不同响应时间阶段PID 3个增益调节参数的理想变化情况...
关键词：蚁群系统 蚁群算法 非线性PID控制器 非线性函数 
智能仿生人工腿位置伺服控制系统的设计被引量：4
《计算机测量与控制》2007年第1期52-55,共4页贺光辉 谭冠政 曾庆冬 钟金 
国家自然科学基金资助项目(50275150);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040533035);湖南省自然科学基金资助项目(05jj40128)
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;针对智能仿生人工腿应能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化的显著特点,同时考虑到高精度、低功耗和人工腿内缸体积小3个基本因素,采用TI公司...
关键词：CIP—I Leg蚁群算法 非线性PID控制器 位置伺服控制系统 MSP430F149微处理器 
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