赵凯亮

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：北京邮电大学更多>>
发文主题：球形机器人球壳球形壳体丝杠螺母丝杠更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于ADAMS的球形机器人加速特性分析被引量：4
《机械设计》2009年第7期24-27,共4页赵凯亮 孙汉旭 贾庆轩 刘大亮 史成坤 
国家863计划资助项目(2006AA04Z243);国家自然科学基金资助项目(50775013)
针对以配重改变重心为驱动的球形机器人进行了加速特性分析。通过牛顿-欧拉法建立了该类球形机器人直线运动的动力学模型,并对该非线性的动力学方程进行了简化,从而得到其加速度的振动微分方程。基于该方程分析了球形机器人的加速特性,...
关键词：球形机器人 ADAMS 加速特性 
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