史成坤

作品数：3被引量：11H指数：2
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供职机构：北京邮电大学更多>>
发文主题：球形机器人球形壳体球壳操作臂有限元分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计》《机器人》《机械传动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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带可伸缩操作臂的球形机器人的研制被引量：7
《机器人》2009年第5期404-409,共6页孙汉旭 郑一力 贾庆轩 刘大亮 史成坤 
国家863计划资助项目(2006AA04Z243);国家自然科学基金资助项目(50775013)
针对目前球形机器人不具备操作能力的不足,介绍了一种带有可伸缩操作臂的新型球形移动机器人BYQ-IV,对该机器人的机械结构进行了详细的描述和分析,并给出了无线分布式的机器人运动控制系统和基于adhoc网络的人机无线通信系统,提出了基...
关键词：球形机器人 操作臂 分布式控制系统 
基于ADAMS的球形机器人加速特性分析被引量：4
《机械设计》2009年第7期24-27,共4页赵凯亮 孙汉旭 贾庆轩 刘大亮 史成坤 
国家863计划资助项目(2006AA04Z243);国家自然科学基金资助项目(50775013)
针对以配重改变重心为驱动的球形机器人进行了加速特性分析。通过牛顿-欧拉法建立了该类球形机器人直线运动的动力学模型,并对该非线性的动力学方程进行了简化,从而得到其加速度的振动微分方程。基于该方程分析了球形机器人的加速特性,...
关键词：球形机器人 ADAMS 加速特性 
一种新型啮合式磁吸传动系统的电磁有限元分析
《机械传动》2007年第5期48-50,共3页史成坤 廖启征 徐强 
介绍一种新型的啮合式磁吸传动系统,它将电动机和减速机结合在一起,结构和制造工艺简单、传动比大、成本低、可靠性高。在分析其结构和工作原理的基础上,建立有限元分析模型,采用磁矢量势分析方法(MVP)对这种磁吸传动系统进行二维静态仿...
关键词：啮合式磁吸传动 虚位移 有限元分析 电磁转矩 
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