邓磊

作品数:8被引量:32H指数:3
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供职机构:清华大学更多>>
发文主题:神经元神经网络信息处理微波等离子体脉冲神经网络更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理环境科学与工程更多>>
发文期刊:《前沿科学》《工程热物理学报》《清华大学学报(自然科学版)》《电子学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金教育部基金国家重点基础研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
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多维度、全过程、立体式高质量人才培育方案探索
《智库时代》2023年第30期171-174,共4页侯军渝 杨清元 姜晔 邓磊 吴冠豪 
建设高质量教育体系,提升育人质量是关键。近年来,高校招生规模不断增长,学生工作体量随之大幅度提升,并取得了一系列成果,但“大而不精”“大而不全”的问题逐渐凸显,与新时代的育人要求产生了矛盾。本文聚焦高质量人才培育方案研究,...
双“脑”驱动人工通用智能发展
《前沿科学》2020年第1期9-12,共4页施路平 邓磊 
基于计算机,我们建立起了一个数码宇宙,每一个人都被相互联系起来,计算机也因此被认为是人类最伟大的发明之一。但与此同时,它仍然具有系统能耗过高、对于人脑能轻松胜任的认知任务(如语言及复杂场景的理解等)处理能力不足、难以处理不...
关键词:图灵奖 大数据时代 智能发展 复杂场景 认知任务 不确定性 系统能耗 架构 
高速纹影法对微波多点点火的实验研究被引量:3
《工程热物理学报》2018年第3期662-665,共4页刘程 张贵新 谢宏 邓磊 王志 
微波放电点火是一种能够产生空间多点点火的点火方法,在内燃机的快速燃烧领域具有非常巨大的应用潜力。本文利用了高速纹影拍摄的方法,证实了微波空间多点点火现象的发生并记录了火焰发展过程.实验中将微波谐振腔系统和纹影光学系统相结...
关键词:多点点火 微波 纹影法 甲烷燃烧 
基于即时稠密三维重构的无人机视觉定位被引量:18
《电子学报》2017年第6期1294-1300,共7页陈宝华 邓磊 陈志祥 段岳圻 周杰 
国家自然科学基金(No.61225008;No.61373074;No.61020106004)
传统景象匹配定位方法在用于低空无人机定位时,易因低空航拍图像视场小,且与卫星图像(带有地理信息)的拍摄角度差异大而失败.本文提出了一种基于即时稠密三维重构的无人机视觉定位方法,通过将稠密三维点云与卫星图像匹配以实现无人机定...
关键词:无人机视觉定位 三维重建 即时构图及定位 
三维监控系统中基于三维重构的交互式标定被引量:7
《电子学报》2017年第3期527-533,共7页邓磊 陈宝华 赖伟良 陈志祥 周杰 
国家自然科学基金(No.61225008;No.61373074;No.61373090);国家重点基础研究发展计划(973)(No.2014CB349304);教育部基金(No.20120002110033)
标定多个监控摄像机的位姿是智能监控系统的基础.传统的标定方法需人工逐一标定每个目标摄像机,且难以处理非重叠监控视场以及摄像机运动和扰动的情况.对此本文提出一种基于三维重构的交互式标定框架,通过引入场景三维特征点云作为中间...
关键词:三维监控系统 摄像机标定 三维重构 PTZ相机 
一种基于射线模型的图像定位系统被引量:2
《电子学报》2017年第1期1-7,共7页邓磊 陈宝华 黄思远 段岳圻 周杰 
国家自然科学基金(No.61225008;No.61373074;No.61373090);国家973重点基础研究发展计划(No.2014CB349304);教育部基金(No.20120002110033)
图像定位技术在现实中有广泛的应用,如导航、路径规划、虚拟现实等.对于用户而言,只需拍摄一张图像即可实现定位.本文提出了一种基于射线摄像机模型的图像定位系统,包含基于射线模型的三维重构算法和基于位姿图优化的图像定位方法.提出...
关键词:图像定位 射线摄像机模型 三维重建 位姿图优化 全景相机 
三维重建中的多模型融合:克服光照和尺度影响被引量:3
《清华大学学报(自然科学版)》2016年第9期969-973,共5页陈宝华 邓磊 段岳圻 陈志祥 周杰 
国家自然科学基金面上项目(61373074);国家自然科学基金杰出青年基金项目(61225008);国家自然科学基金重大国际合作项目(61020106004)
互联网图像三维可视化通常使用运动恢复结构方法将互联网图像重构成为三维点云,用于支持用户在三维空间中自由移动观察三维点云和图像。但由于同一场景互联网图像间光照条件差异巨大,传统方法往往不会重构成唯一的三维点云,而是依照光...
关键词:三维模型配准 运动恢复结构 尺度自适应主成分迭代最近点算法 
采用地平面约束的双目PTZ主从跟踪方法
《红外与激光工程》2013年第8期2252-2261,共10页崔智高 邓磊 李艾华 姜柯 周杰 
国家自然科学基金(61020106004;61021063;61225008)
在视频监控领域,包含PTZ(pan-tilt-zoom)相机的双目主从系统可以同时获取跟踪目标的全景信息和高分辨率信息,因此得到了广泛研究与应用。针对智能视频监控的需求,提出了一种基于地平面约束的双目PTZ主从跟踪方法。该方法分为离线标定和...
关键词:目标跟踪 主从跟踪 双目PTZ相机 地平面约束 单应矩阵 
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