郑振宇

作品数：25被引量：72H指数：6
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供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
发文主题：虚拟仪器SINS纬度捷联惯导LABVIEW更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《课程教育研究》《电脑编程技巧与维护》《红外与毫米波学报》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国际科技合作与交流专项项目国防科技技术预先研究基金更多>>
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基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法
《现代雷达》2022年第9期63-68,共6页郑振宇 郑智林 曹延哲 
基于信号分离的智能转发式单站欺骗干扰具有较强的应用前景,但对干扰器的布站位置要求苛刻。针对单站转发式欺骗干扰的布站解算问题,综合考虑初始时延设置对干扰站高度及覆盖范围的影响,提出了基于初始时延设置的布站方法,并通过蒙特卡...
关键词：时延 转发式 欺骗干扰 
世界无人艇技术研发动态与作战使用分析被引量：9
《舰船电子工程》2022年第4期4-7,共4页李伟 徐轩彬 郑振宇 
在对无人艇技术进行跟踪研究的基础上,归纳了世界无人艇研发技术的新动态,对主要军事强国的无人艇装备特点及作战使用理念进行了分析,总结了各自的技术发展方向与侧重点。然后,从未来海战场需求的角度出发,探讨了军用无人艇装备的发展趋...
关键词：无人艇装备 研发动态 技术特点 作战使用 
未知纬度下基于四元数解算的SINS对准方法被引量：2
《航天控制》2019年第2期19-24,共6页郑振宇 解维河 郑智林 
国家自然科学基金(61803118);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCFJ180402)
针对未知纬度下SINS对准问题,提出了一种基于旋转四元数地轴矢量解算的对准方法。该方法以惯性系下重力矢量连续观测为基础,构建以地轴矢量为旋转轴的旋转矢量序列,利用QUEST算法求解旋转四元数实现对地轴矢量的优化解算,并根据空间关...
关键词：未知纬度对准 地轴矢量解算 SINS 
基于地轴矢量解算的SINS无纬度支持自对准方法被引量：8
《宇航学报》2019年第1期77-84,共8页郑振宇 周爱军 唐君 徐轩彬 
国家自然科学基金(61473095);科技部国际合作项目(ZD2015014)
针对无纬度条件下SINS初始对准问题,提出了一种基于地轴矢量解算的对准方法。在静止基座下,利用陀螺仪敏感地轴矢量,直接建立导航系轴向矢量在载体系的正交投影,解析式确定姿态矩阵;晃动基座条件下,根据惯性系重力矢量观测,构建以地轴...
关键词：地轴矢量 无纬度支持初始对准 SINS 
双通道船用星敏感器设计与构建
《舰船电子工程》2018年第9期55-57,83,共4页唐君 郑振宇 李伟 
国家自然科学基金项目"A1203纳米管阵列瓦斯传感器设计及相关机理研究"(编号:61473095);国家科技支撑计划项目"高性能星图匹配导航定位技术研究"(编号:2012BAH36B03)资助
为解决船用星敏感器近地表观测大天区覆盖要求与小视场高分辨率光学系统设计的尖锐矛盾,对现代天体测量方法进行了研究。基于空间坐标系矩阵变换理论,提出双通道船用星敏感器设计方案。在充分研究船用星敏感器工作环境参数的基础上,完...
关键词：双通道 星敏感器 小视场 
舰艇导航系统信息保障效能评估研究被引量：3
《舰船电子工程》2018年第7期48-51,75,共5页郑振宇 徐轩彬 郑智林 
国家自然科学基金项目(编号:61473095);科技部国际合作项目(编号:2016YFE0110500)资助
针对现代舰艇导航系统面向作战的信息保障特点,建立了导航系统对舰艇作战行动的信息保障关系与基于信息保障能力的评估指标体系结构,结合导航信息保障效能评估的特殊要求,提出并探讨了基于信息融合度的KADC修正评估模型及保障效能分解方...
关键词：舰艇导航系统 信息保障效能评估 KADC模型 
基于因子图的自适应波束形成
《雷达科学与技术》2018年第3期343-346,共4页亢龙欢 郑振宇 
图模型具有广泛的应用,它为许多问题提供了一种新的表达方式和研究思路。因子图作为一类重要的图模型,尤其适用于多变量的复杂统计模型。因子图的引入可以使复杂的多变量问题得到简化。因子图理论在系统建模以及信号检测和估计算法中有...
关键词：因子图 消息传递算法 自适应波束形成 相控阵雷达 
未知纬度下基于正交基构建的SINS直接解析对准方法被引量：1
《航天控制》2018年第1期19-22,34,共5页郑振宇 杨常青 唐君 
传统的解析式对准思想源于双矢量定姿算法,参考矢量模型构建需要精确的纬度信息支持,解算后需正交化处理。基于此,根据方向余弦矩阵的物理意义,提出了一种基于正交基构建的直接解析式对准方法。方法在静基座下利用观测量直接建立东北天...
关键词：未知纬度对准 正交基构建 捷联惯导 
基于LabVIEW的ARPA跟踪算法仿真系统实现
《舰船电子工程》2018年第1期69-72,104,共5页杨瑞容 郑振宇 
论文基于LabVIEW软件平台开发ARPA跟踪算法仿真系统,并对不同跟踪算法进行仿真验证与比对分析。首先,在LabVIEW平台下利用Matlab脚本节点完成了α-β滤波算法仿真平台搭建,可实现匀速、变速、变向三种运动模型下常增益算法及自适应滤波...
关键词：ARPA 目标跟踪 LABVIEW α-β滤波算法 
基于LabVIEW的ARPA算法设计与实现
《电脑编程技巧与维护》2017年第23期23-25,39,共4页杨瑞容 郑振宇 
ARPA是一种结合雷达与计算技术应用的船舶避碰设备,基于LabVIEW软件设计开发了ARPA跟踪算法仿真系统,系统可模拟实现船用ARPA常用的跟踪滤波算法及自适应算法,对比分析了两种算法的应用效果与应用条件,对于航海教学中关于ARPA跟踪算法...
关键词：ARPA设备 目标跟踪 LABVIEW软件 滤波算法 
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