郭劭琰

作品数：38被引量：53H指数：4
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发文主题：履带车辆辅助制动仿生控制策略叶轮更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《应用基础与工程科学学报》《液压气动与密封》《机床与液压》更多>>
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组合合页式扑翼在悬停状态下的三维仿真分析被引量：2
《上海交通大学学报》2017年第2期166-173,共8页高飞 吕建刚 张仲志 郭劭琰 
武器装备探索研究项目资助
通过观察鸟类扑翼飞行的运动特征,研究了一种新型组合合页式扑翼推进技术.介绍了组合合页式扑翼推进技术的基本原理,建立了其运动学和动力学模型;在此基础上,通过联合求解动力学方程和三维纳维斯托克斯方程,对组合合页式扑翼在恒定速度...
关键词：扑翼飞行 合页式扑翼 力学特性 流场特征 
蛇怪蜥蜴踏水奔跑机理研究及仿生机构设计被引量：3
《机器人》2016年第6期760-768,共9页张仲志 高飞 宋彬 郭劭琰 吕建刚 马超 
国家部委项目(NHA15063)
蛇怪蜥蜴踏水奔跑过程中,脚掌会在气穴封闭前移出水面,并不断调整姿态适应变化的流场.为分析踏水机理,增加了对出水过程的研究,建立了脚掌进出水流体动力学模型,运用RNG(renormalization group)k-ε湍流方程,结合气穴扩张收缩变化,获得...
关键词：踏水机理 固液作用 仿生设计 滑水航行 
仿生叶轮机构水上推进特性仿真与试验
《工程科学学报》2016年第11期1636-1642,共7页郭劭琰 吕建刚 高飞 张仲志 
对一种水上仿生推进装置进行流体力学仿真,并根据处于多种工况下若干组仿真数据,对该推进装置的力学特性进行分析.着重研究并归纳在不同转速和出水高度条件下,推进装置的升力、推力和功率曲线的变化规律,总结有助于仿生推进装置设计与...
关键词：叶轮 仿生学 推进 流体力学 仿真 
主辅弹簧结构车轮径向刚度分析
《机械设计与研究》2016年第4期96-100,共5页郭世杰 宋彬 郭劭琰 吕建刚 
为提高传统军用轮式车辆橡胶轮胎防穿刺、防爆胎以及环境适应性方面的性能,提出一种主辅弹簧结构车轮。该车轮由金属圆柱螺旋压缩弹簧相互编织、勾连而成。在深入分析了车轮的系统构成与工作原理的基础上,结合主簧接地时的径向受力情况...
关键词：圆柱螺旋弹簧 弹簧轮胎 径向刚度 加载实验 
扑翼飞行器低频大行程组合伞式推进装置设计与试验被引量：1
《农业工程学报》2016年第15期32-38,共7页高飞 吕建刚 张仲志 郭劭琰 
武器装备探索研究重大项目
传统仿生扑翼飞行器需要在较高的扑动频率下才能获得足够的扑动升力,直接限制其向大型化发展。为解决这一问题,该文基于仿生学原理提出了一种低频大行程组合伞式推进技术,设计了推进装置结构并进行了悬停状态下的试验样机性能测试。结...
关键词：推进器 飞行动力学 力学特性 组合伞式扑翼 机构设计 
一种仿生叶轮的反向力学性能形成机理
《应用基础与工程科学学报》2016年第4期853-861,共9页郭劭琰 白向华 吕建刚 宋彬 张仲志 
为改变传统排水型两栖车辆航态,提高其水上航速,基于仿生学原理设计了一种轮-叶复合式推进装置,依靠叶片高速拍击水面产生向前推进力和向上托举力,实现其水上航态改变.通过改变叶片形状,生成了一种反向型叶轮装置,通过对该叶轮装置的静...
关键词：反向型 下潜 力学性能 动网格技术 
组合扑翼张合过程模拟及其惯性力分析
《军械工程学院学报》2016年第3期58-63,共6页高飞 吕建刚 张仲志 郭劭琰 
针对研究扑翼的叶片在张开和闭合过程中惯性力的变化规律,首先,通过求解三维Navier-Stokes方程获得了扑翼在改变运动方向时的转动力矩;其次,根据扑翼在转动过程的动力学模型模拟了叶片的张开和闭合过程;最后,在前面的基础上对扑翼在水...
关键词：扑翼飞行 推进技术 转动 惯性力 数值计算 
考虑扭转刚度的合页式扑翼力学特性仿真分析被引量：1
《计算机仿真》2016年第4期101-107,共7页高飞 吕建刚 张仲志 郭劭琰 
为了减小和消除组合合页式扑翼在张开和闭合过程中产生的振动与冲击现象,通过联合求解合页式扑翼在转动过程中的动力学和三维Navier-Stokes方程,仿真了叶片的张开和闭合过程;在此基础上对扑翼在水平和竖直方向的惯性力进行了计算,分析...
关键词：扑翼飞行 推进技术 转动 力学特性 数值计算 
一种弹簧轮胎的有限元分析被引量：2
《机械科学与技术》2016年第2期303-308,共6页宋彬 张仲志 吕建刚 郭劭琰 白向华 
为了在恶劣行驶环境下提高轮式车辆轮胎的防爆胎防弹能力,基于金属螺旋弹簧的高强度与变形恢复特性,设计了一种弹簧轮胎。理论分析了轮胎各部件的结构参数,建立了轮胎的三维模型,运用有限元软件分析了轮胎的强度和刚度特性,进行了简易...
关键词：弹簧轮胎 结构参数 有限元分析 试验 
履带车辆液力-液压辅助制动系统整车仿真模型及性能分析被引量：1
《电子技术与软件工程》2015年第18期65-66,共2页胡立章 孙翠英 郭劭琰 
本文基于ADVISOR的基本思想,建立了履带车辆液力-液压辅助制动系统整车的动态仿真模型。通过对多种循环工况进行仿真对比,分析在使用液力-液压辅助制动系统后履带车辆的机械制动器工作负荷以及整车的燃油经济性。结果表明,优化后的液力...
关键词：履带车辆 辅助制动 动态仿真 
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