陈晓璧

作品数：10被引量：76H指数：5
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供职机构：西安交通大学更多>>
发文主题：光纤陀螺抗差估计粗差寻北仪陀螺漂移更多>>
发文领域：交通运输工程天文地球航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《武汉大学学报（信息科学版）》《测绘科学》《测绘科学与工程》《中国惯性技术学报》更多>>
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利用中位数进行光纤陀螺信号抗差估计被引量：6
《武汉大学学报（信息科学版）》2011年第6期656-659,664,共5页蒋庆仙 王成宾 马小辉 陈晓璧 
国家自然科学基金资助项目(41004013)
为了削弱光纤陀螺信号中异常噪声对寻北精度的影响,在滤除高频周期噪声的基础上,提出了一种处理陀螺信号的新算法。推导了陀螺信号的抗差解公式及其误差影响函数,取观测值的中位数作为抗差初值,利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位...
关键词：抗差估计 中位数 粗差 陀螺漂移 异常干扰 
两种抗差估计在陀螺信号处理中的比较被引量：1
《测绘科学》2011年第5期49-51,共3页蒋庆仙 马小辉 陈晓璧 王华 
基于多种时频分析的INS误差分析与补偿理论研究(41004013)
捷联寻北仪中影响寻北精度的主要因素是陀螺随机漂移。由于陀螺信号中不可避免地存在异常观测或粗差,陀螺随机漂移中包含异常噪声(异常数据)。抗差估计通过连续降权和连续减弱影响的方法抵制异常数据,是一种控制异常数据的有效方法。本...
关键词：抗差估计 中位数 等价权 粗差 光纤陀螺 
单轴光纤陀螺寻北仪被引量：12
《中国惯性技术学报》2010年第2期165-169,共5页蒋庆仙 陈晓璧 马小辉 王华 
光纤陀螺寻北仪采用单光纤陀螺和双加速度计组合技术方案,通过二位置法测量消除了光纤陀螺的常值漂移和加速度计偏值的影响。通过增加一个从初始位置逆时针旋转90°的采样位置,实现了全方位寻北。为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精...
关键词：寻北仪 光纤陀螺 二位置寻北方案 陀螺漂移 抗差估计 
基于DSP的光纤陀螺寻北仪数据采集单元
《测绘科学与工程》2010年第1期36-40,共5页陈晓璧 蒋庆仙 马小辉 王华 
在光纤陀螺寻北仪中，数据采集单元的性能是决定系统性能的重要因素。本文研制了基于DSP的数据采集单元，主要完成光纤陀螺数字信号的接收、将加速度计组输出的两路模拟信号转换为数字信号并采集，以及完成与外部设备的通讯和寻北结果...
关键词：寻北仪 数据采集单元 DSP A/D转换 
双轴倾角传感器的设计与实现被引量：6
《传感器与微系统》2009年第12期86-88,92,共4页蒋庆仙 马小辉 陈晓璧 王华 
光纤陀螺(FOG)寻北仪是利用FOG在相对地球静止时感测到的地球自转角速率在光轴上的分量特性而设计的寻北系统。固定陀螺的基座不水平时,对寻北精度会产生较大的影响。为了检测基座平面的姿态角,并对陀螺的输出值进行补偿,研制了高精度...
关键词：光纤陀螺寻北仪 加速度计 倾角传感器 A/D转换 
抗差估计在光纤陀螺信号处理中的应用被引量：4
《中国惯性技术学报》2009年第1期71-75,共5页蒋庆仙 王成宾 吴富梅 陈晓璧 马小辉 
为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响,基于抗差估计提出了一种处理光纤陀螺信号的方法。采用最小二乘估计和抗差估计对光纤陀螺的输出值进行处理,比较了信号中残留的噪声项及干扰项的处理效果。计算结果表明:当载体运动比较...
关键词：抗差估计 粗差 基座扰动 数据处理 
陀螺经纬仪的仪器常数及其测定被引量：23
《测绘科学》2008年第2期152-154,共3页蒋庆仙 陈晓璧 马小辉 
仪器常数是陀螺经纬仪的一个重要指标,它的稳定性对仪器的定向精度影响很大。国产陀螺经纬仪的精度指标分为两类:一次定向的标准偏差和一次定向的中误差。前者是真正意义上的定向精度,后者只考核了仪器定向的重复性,不包含仪器常数的变...
关键词：陀螺经纬仪 仪器常数 测定仪器常数 
光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案被引量：32
《中国惯性技术学报》2006年第3期1-5,共5页蒋庆仙 马小辉 陈晓璧 冯玉才 
介绍了光纤陀螺寻北的基本原理,分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差,从而在较大程度上影响寻北精度。基座平面绕陀螺轴的倾角对方位角测量的影响小,在一些寻...
关键词：寻北仪 二位置寻北方案 光纤陀螺 倾斜误差 
光纤陀螺的信号检测方法比较
《测绘科学与工程》2006年第3期46-49,共4页蒋庆仙 陈晓璧 马小辉 卜毅博 
本文介绍了干涉式光纤陀螺的基本原理，评述了光纤陀螺的信号检测方法。对开环和闭环检测方案进行了比较分析。分析认为全数字闭环检测方案优于其它方案，更适合于研制高精度的光纤陀螺。最后介绍了信号处理硬件系统的功能和组成。
关键词：光纤陀螺 信号检测 全数字 闭环检测方案 
人卫激光测距仪光轴校正系统的设计
《测绘科学与工程》2005年第3期14-16,共3页陈晓璧 文毅 
本文介绍了一种人卫激光测距仪光轴校正系统，重点论述了系统的设计原理及软件和硬件的实现方法，以期用一套快速的自动调节系统取代人工调节。
关键词：光电耦合器件(CCD) 脉宽调制(PWM) 光电检测 激光测距 
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