等价权

作品数：74被引量：396H指数：11
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基于PLS等价权回归的系统谐波阻抗计算
《浙江电力》2024年第1期28-35,共8页钱永亮 唐明淑 陈波 郭成 冯跃 
云南电网有限责任公司科技项目(YNKJXM20220071)。
为了降低电压、电流信号中奇异值对回归结果的影响,准确划分系统及用户各自的谐波责任,提出一种基于PLS(偏最小二乘法)等价权回归的系统谐波阻抗计算方法。利用公共连接点的谐波电压和谐波电流数据,得到含有待求量信息的回归方程,用PLS...
关键词：偏最小二乘法 谐波阻抗 谐波发射水平 等价权回归 
组合导航的集中式容错卡尔曼滤波算法被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2021年第6期845-850,共6页赵琳 康瑛瑶 程建华 吴谋炎 
国家自然科学基金项目(61633008);黑龙江省杰出青年基金项目(JJ2018JQ0059);中央高校基本科研业务费专项基金项目(HEUCFP201768).
针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法。该算法在传统极大似然抗差估计的基础上,进一步考虑量测信息的先验概率分布,设计量测信息在线质量评价函数,当量测信息含有阶跃噪...
关键词：集中滤波 容错滤波 自适应滤波 斜坡噪声 质量评价函数 等价权函数 自适应因子 组合导航 
基于等价方差-协方差的粗差探测敏感度分析及实现
《测绘与空间地理信息》2021年第4期219-224,共6页甄龙 曹鹏财 王岚 付江缺 
选权迭代法在面对独立观测量中的粗差时能够表现出良好的探测效果,但由于其只是一种基于独立观测值的稳健估计法,没有考虑到观测值之间的相关性[1]。而现有的等价权函数虽然都满足稳健估计的要求,但由于所构造的等价权阵不对称,使得最...
关键词：选权迭代法 稳健估计 等价权函数 方差-协方差阵 
应用抗差估计SITAN算法的水下重力匹配导航方法被引量：20
《中国惯性技术学报》2021年第2期214-220,共7页欧阳明达 孙艺轩 邝英才 范昊鹏 王华 
国家重点研发计划(2020YFB0505801);国家自然科学基金重点项目(41931076);地理信息工程国家重点实验室自主研究课题项目(SKLGIE2020-ZZ-4);国家自然科学基金面上项目(41774018,41874016,41374083)。
水下重力场匹配导航的SITAN算法综合了扩展卡尔曼滤波技术和地形随机线性化技术,具有实时性好、可操作性强等特点。针对其在粗差探测方面的不足,引入抗差估计方法,通过设置调节因子,降低了异常点状态矩阵和增益矩阵等对下一位置点的影响...
关键词：重力匹配导航 SITAN 惯性导航系统 抗差等价权 
抗差卡尔曼滤波及其在超短基线水下定位中的应用被引量：2
《海洋技术学报》2020年第5期46-52,共7页罗才智 杨鲲 辛明真 卫进进 张凯 阳凡林 
国家重点研发计划资助项目(2018 YFC0810400,2018YFF0212200,2016YFB0501700);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资助项目(TKS190302);天津市交通运输科技发展项目(港航专业)(2018-b5)。
基于测距定向原理的超短基线定位系统具有集成度高、操作简便的优势,但在缺少多余观测量的动态定位环境下,受外围传感器的可靠性和水声信号的传播特性的影响,超短基线定位结果中经常出现超出定位精度要求的粗差。为抑制粗差对定位精度...
关键词：海洋测绘 超短基线 抗差卡尔曼滤波 水下定位 等价权函数 
抗差估计在天文定位中的应用被引量：1
《测绘与空间地理信息》2020年第9期74-77,81,共5页严薇 马卓希 于亮 张英利 
地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2017-M-1-2)资助。
针对天文定位数据处理在面临粗差时精度和可靠性较低的问题,本文引入抗差估计的思想,探讨了抗差估计理论在天文定位中的应用,分析了抗差估计模型对于不同量级数据误差的抵抗能力,并对常见的Huber方案、IGG方案和IGGⅢ方案等3种等价权方...
关键词：粗差 抗差估计 天文定位 等价权 
基于抗差Kalman滤波算法的单频BDS周跳探测被引量：1
《现代测绘》2020年第4期11-14,共4页潘诚 张明浩 高兴旺 姜东凯 
国家重点研发计划资助项目(2017YFE0119600);江苏省大学生创新项目(201810290008Y,201910290045X)
提出了一种基于抗差Kalman滤波算法的单频BDS周跳探测方法。该方法以Kalman滤波算法为基础,构建了历元间差分观测值,使周跳以粗差的形式表现出来,并采用IGGⅢ等价权函数调整滤波增益矩阵实现抗差处理,从而达到准确探测周跳的目的。采用...
关键词：抗差Kalman滤波 历元间差分 等价权函数 BDS 周跳探测 
相关观测值双因子抗差估计的改进算法被引量：2
《大地测量与地球动力学》2020年第5期507-511,共5页陈健平 沈云中 
国家自然科学基金(41731069)。
由于一个观测值的粗差将影响多个观测值的残差估值,对双因子抗差估计的迭代计算方法作如下改进:当最大标准化残差的检验结果为粗差或者明显是可疑粗差时,只对粗差观测值构建双因子等价权,其他观测值的权不变。除上述两种情况外,可同时...
关键词：相关观测平差 抗差估计 等价权模型 计算效率 精度评定 
利用自适应水准网动态平差建立山东垂直运动速度模型被引量：3
《武汉大学学报（信息科学版）》2020年第4期620-625,共6页聂建亮 刘晓云 田婕 李秀明 赵大江 黄功文 张海平 
国家自然科学基金项目(41574003,41774004,41474015,41604001);科技基础性工作专项重点项目(2015FY210400)。
大地测量技术是地面沉降灾害监测的重要手段,其中水准测量是地壳垂直运动速度的经典观测手段。针对多期水准网测量数据中的异常误差,提出一种多期水准网自适应动态平差方法。改进等价权函数,进一步抑制观测数据中的异常误差影响;采用最...
关键词：自适应动态平差 抗差估计 水准 等价权 
基于改进UKF的BDS/IMU组合列车定位方法被引量：11
《西南交通大学学报》2020年第2期393-400,共8页蔡煊 王长林 
国家自然科学基金(60776832);985工程优势学科创新平台。
为提高列车定位的精确性和连续性,采用北斗卫星接收机和惯性测量单元构建车载组合定位系统.针对多传感器组合定位信息融合估计的非线性和鲁棒性需求,将抗差估计理论的等价权原理应用于标准无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)...
关键词：列车定位 北斗卫星导航系统 惯性测量单元 无迹卡尔曼滤波 抗差估计 等价权函数 
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