于浛

作品数：6被引量：34H指数：4
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
发文主题：高斯滤波相关噪声随机时滞多传感器四元数更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《航空学报》《控制理论与应用》《控制与决策》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖南省教育厅优秀青年基金湖南省自然科学基金更多>>
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噪声特性未知的多传感器协方差交叉融合姿态估计被引量：8
《控制与决策》2016年第2期273-278,共6页王硕 宋申民 史小平 于浛 
国家自然科学基金项目(61174037);国家自然科学基金创新群体项目(61021002)
针对噪声特性未知的多传感器航天器姿态估计过程中互协方差未知的问题,提出一种鲁棒的协方差交叉(CI)融合算法.首先采用容积卡尔曼滤波(CKF)器获取局部的估计信息;然后以最小化非线性性能指标为原则求取局部的估计信息权重;最后使用CI...
关键词：协方差交叉 多传感器信息融合 容积卡尔曼滤波 四元数 
考虑随机量测时滞和同步相关噪声的改进高斯滤波算法被引量：5
《控制理论与应用》2016年第2期133-145,共13页于浛 张秀杰 陈建伟 宋申民 李鹏 
国家自然科学基金(61174037;61573115);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB821205);湖南省自然基金(2015JJ6105);湖南省教育厅优秀青年项目(14B167)资助~~
经典高斯滤波算法存在量测信息实时获取,以及过程噪声和量测噪声相互独立的假设条件.然而,在工程实际应用中该假设条件有时难以满足.本文针对一类具有随机量测时滞和同步相关噪声的高斯系统的状态估计问题,设计了一种高斯滤波框架形式...
关键词：高斯滤波 容积卡尔曼滤波 随机时滞 同步相关噪声 
考虑噪声特性未知的多传感器姿态融合方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2015年第5期653-661,共9页王硕 宋申民 于浛 
国家自然科学基金(61174037);国家自然科学基金创新群体项目(61021002)
研究了噪声特性和互协方差未知情况下多传感器系统的协方差交叉融合估计问题,其中噪声特性未知是指系统的状态噪声和量测噪声的相关性和真实方差均是未知的。首先,每个子系统根据最新更新时刻的测量信息,选择相应的CKF估计器,从而得到...
关键词：CKF估计 信息融合 协方差交叉 四元数 罗德里格斯参数 
交互式容积卡尔曼滤波及其应用被引量：2
《控制与决策》2015年第9期1660-1666,共7页于浛 宋申民 王硕 
国家自然科学基金项目(61174037);国家自然科学基金创新群体项目(61021002)
针对非线性系统模型参数未知情况下的状态估计问题,提出一种融合极大后验估计的交互式容积卡尔曼滤波算法(InCKF).该算法利用二阶斯特林插值公式和无迹变换对非线性函数的近似思想,实现对模型未知参数的确定,从而使滤波算法摆脱对模型...
关键词：非线性滤波 容积卡尔曼滤波 极大后验估计 模型不确定性 
具有随机时滞和异步相关噪声的非线性系统的高斯滤波器设计被引量：5
《中国惯性技术学报》2015年第2期238-247,共10页于浛 宋申民 王硕 李鹏 
国家自然科学基金(61174037)
针对随机时滞和异步相关噪声情况下的状态估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法(GF),并给出了其适用于高维系统的实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波器(CKF-RDCN)。首先,通过满足Bernoulli分布的互不相关随机序列,来描述系...
关键词：非线性滤波 高斯滤波 随机时滞 相关噪声 容积卡尔曼滤波 
基于自适应容积卡尔曼滤波的非合作航天器相对运动估计被引量：14
《航空学报》2014年第8期2251-2260,共10页于浛 魏喜庆 宋申民 刘铭 
国家自然科学基金(61174037);国家"973"计划(2012CB821205)~~
针对目标星无信息传递以及无特征光点的非合作目标交会对接问题,提出了一种利用立体视觉的相对运动估计方法。由于测量装置安装在非质心位置时,CW方程描述的卫星相对运动所存在的误差不能忽略,因而通过给出适用于椭圆轨道和圆轨道下的...
关键词：相对运动 立体视觉 CW方程 容积卡尔曼滤波 自适应滤波算法 
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