伍龙军

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：路径规划足球机器人路径规划方法全局视觉势场法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《西华大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：四川省应用基础研究计划项目四川省重点科学建设项目更多>>
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基于自主势场法的足球机器人路径规划研究被引量：1
《机械科学与技术》2009年第2期230-233,共4页曹荣 柳在鑫 伍龙军 朱维兵 
西华大学重点科研基金项目(zg0720202)资助
为了提高足球机器人在机器人足球比赛中的射门成功率,本文在分析传统人工势场法不足的基础上,对传统人工势场模型中的斥力势场函数进行了修改;提出了一种建立在改进人工势场模型基础上的基于自主势场的路径规划方法;构造了以足球机器人...
关键词：自主势场 足球机器人 路径规划 
基于全局视觉的足球机器人路径规划方法被引量：1
《西华大学学报（自然科学版）》2008年第2期45-47,共3页伍龙军 朱维兵 柳在鑫 
四川省应用基础研究资助项目(No.0322129);四川省重点学科研究资助项目(No.ZD425231);西华大学重点科研基金项目(No.ZG0720202)
基于机器人小车运动到定点常用的Turn-Run-Turn控制方法,根据机器人小车的物理特性,设计了一种新的切线路径规划方法。该方法把小车在运动过程中受到的物理特性限制抽象为障碍物,加入到环境中,使得算法简单,计算量小,对机器人初始条件...
关键词：足球机器人 全局视觉 路径规划 
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