刘培志

作品数：4被引量：33H指数：3
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：仿生眼颈部双目俯仰运动仿生机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《制导与引信》《计算机应用》《机器人》更多>>
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一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现被引量：10
《机器人》2011年第2期198-201,214,共5页赵小川 刘培志 张敏 杨立辉 施建昌 
国家部委预研基金资助项目(6140528).
针对传统的用于机器人检测障碍物的算法存在的不足,提出了一种基于视觉传感器与超声波传感器信息融合的快速障碍物检测算法.该算法通过位于机器人头部的超声波传感器获取机器人到障碍物(本算法采用矩形障碍物)的距离信息,通过改进型快...
关键词：机器人 模式识别 信息处理 障碍物检测 
基于彩色图像的非结构化道路检测被引量：16
《计算机应用》2005年第12期2931-2934,共4页管琰平 贺跃 刘培志 吕琳 
提出一种基于彩色图像的非结构化道路检测算法。首先将整幅图像划分为均匀的方块,再依据假设的道路区域提取出的道路特征信息将方块分类;对于包含道路边界的方块区域内部的像素点,采用自动阈值分割方法将其分为道路区域的点和非道路区...
关键词：道路检测 图像处理 辅助驾驶 
引信机电安全系统设计研究
《制导与引信》1998年第2期4-8,50,共6页刘培志 刘明杰 胡苓 范宁军 
分析了机电安全系统的特点,阐述了用于机电安全系统的单片机选取原则,并以鱼雷引信为例,在分析鱼雷引信的工作环境及信息特征的基础上,就新型机电安全系统的设计进行了讨论。
关键词：引信 鱼雷引信 步进电机 电磁阀 机电安全系统 
空间交会定向战斗部引信系统的时间匹配特性研究被引量：7
《现代引信》1997年第1期17-21,共5页孟湘红 刘培志 
简要叙述了为对付空中高速目标（如飞机，导弹）而发展的定向战斗部的作用原理，重点研究了成形定向战斗部与瞄准定向战斗部起爆控制统一模型的建立问题，并对有关时间匹配特性进行了量化分析，为相应的安全与引爆控制系统确立了设计参数。
关键词：战斗部 起爆控制 时间匹配 引信 
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