赵小川

作品数：21被引量：122H指数：7
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：仿生六足机器人机器人传感器DSP信息处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《机器人》《机械设计与制造》《系统仿真学报》《光学精密工程》更多>>
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特种机器人运动轨迹规划及其实现被引量：13
《计算机测量与控制》2011年第8期2007-2008,2025,共3页赵小川 刘子峰 杨立辉 侯保江 
研究了基于压力传感器的特种机器人足端轨迹规划策略及其实现;首先,采用基于Mallat小波快速算法对机器人足端压力传感器的输入信号进行去噪;其次,仿照动物的"膝跳反射"原理,提出了基于足端压力传感器信息反馈的"落足反射"式仿生六足机...
关键词：传感器 机器人 信息处理 
机器人压力传感器设计及其信息处理
《计算机测量与控制》2011年第7期1801-1803,共3页赵小川 杨立辉 侯保江 
针对传统压力传感器存在的种种不足,探讨了一种基于聚合体薄膜力敏电阻材料的机器人压力传感器的工作机理和研发技术;主要研究了该传感器的压电转换电路、信息采集模块与传输电路的硬件设计和基于小波变换的传感器信号的数字化滤波方法...
关键词：传感器 机器人 信息处理 
一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现被引量：10
《机器人》2011年第2期198-201,214,共5页赵小川 刘培志 张敏 杨立辉 施建昌 
国家部委预研基金资助项目(6140528).
针对传统的用于机器人检测障碍物的算法存在的不足,提出了一种基于视觉传感器与超声波传感器信息融合的快速障碍物检测算法.该算法通过位于机器人头部的超声波传感器获取机器人到障碍物(本算法采用矩形障碍物)的距离信息,通过改进型快...
关键词：机器人 模式识别 信息处理 障碍物检测 
基于机器视觉的洞库类目标自动识别技术被引量：3
《火力与指挥控制》2010年第9期140-142,146,共4页张辉 罗庆生 赵小川 罗霄 高彩 
省部级重大基金资助项目(1020020220606)
针对传统的洞库类目标识别方法所存在的不足,设计了一种基于可见光/红外线探测器和嵌入式DSP的洞库类目标主动探测和自动识别装置,根据洞库外观的结构特征建立了洞库识别的数学模型,提出了基于Hough变换的洞库类目标自动识别算法,并将...
关键词：目标识别 机器视觉 洞库类目标 HOUGH变换 
改进型图像中的直线快速检测被引量：16
《光学精密工程》2010年第7期1654-1660,共7页赵小川 罗庆生 陈少波 
部委级重点基金资助项目(No.6140528)
为提高数字图像中的直线的检测速度,从时频域变换和空间域变换两个角度出发,提出了一种改进型数字图像中直线快速检测方法。首先,采用小波提升提取图像中的低频轮廓信息,抑制高频噪声。然后,对像素降低后的图像进行二值化处理;基于"两...
关键词：特征检测 直线检测 图像处理 HOUGH变换 小波提升 
基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位
《计算机工程》2009年第12期166-168,共3页赵小川 罗庆生 韩宝玲 肖伟 
总装备部基金资助重点项目"仿生六足机器人关键技术研究"(6140528)
根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar Ⅱ GPS接收板卡的机器人导航系统。采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提...
关键词：导航定位 全球定位系统 仿生六足机器人 
基于伪随机序列自相关性的新型超声波测距系统被引量：10
《压电与声光》2009年第6期856-861,共6页赵小川 罗庆生 韩宝玲 
部委级重点基金资助项目(6140528);北京理工大学创新基金资助项目
针对传统超声波传感器存在受环境因素影响大、抗干扰能力差等缺陷,提出了一种新型超声波测距系统的设计方法。该超声波测距系统基于伪随机序列自相关性原理,采用模块化设计,可准确地测量出超声波的传播速度和渡越时间,进而计算出障碍物...
关键词：超声波 传感器 伪随机序列 自相关性 
基于Webots仿真软件的仿生六足机器人机构设计与步态规划被引量：13
《系统仿真学报》2009年第11期3241-3245,3267,共6页赵小川 罗庆生 韩宝玲 
总装备部重点基金项目(6140528)
仿真技术在机器人机构设计与运动分析的研究与应用中发挥着重要的作用,可提升机器人机构设计的质量和改善机器人的运动性能。在六足纲昆虫观测实验的基础上,模仿六足纲昆虫的躯体形态和结构特征,以蚂蚁爬行的三角步态为摹本,对仿生六足...
关键词：仿生六足机器人 机构设计 步态规划 Webots机器人仿真软件 昆虫观测实验 仿真 
新型球形机器人控制系统双处理器通信机制研究被引量：3
《计算机测量与控制》2009年第7期1311-1313,1355,共4页曹勇刚 罗庆生 韩宝玲 赵小川 
总装备部重点基金项目(404040401)
根据新型球形机器人的整体要求,建立了以ARM9系列的S3C2410控制芯片和DSP6000系列的TMS320DM642图像处理芯片为核心的机器人控制系统主体架构,提出了S3C2410芯片外部I/O与DM642芯片HPI口的硬件连接方式和基于ARM-Linux的HPI驱动程序的...
关键词：控制系统 通信接口 HPI ARM—Linux驱动设计 
基于DSP的高抗干扰性超声波测距系统被引量：1
《仪表技术与传感器》2009年第5期60-62,共3页汪强 罗庆生 韩宝玲 赵小川 
总装备部重点基金项目(6140528)
以传统的基于单脉冲超声测距系统存在的缺陷为改进对象,研制了一种适用于各种复杂环境的,具有高抗干扰性的超声波测距系统。该超声波测距系统基于伪随机序列的良好特性,以嵌入式数字信号处理器(DSP)为核心器件,并在接收电路中添加了高...
关键词：超声波测距 硬件电路 伪随机序列 DSP 
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