刘基玉

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
发文主题：ADRC飞行非线性函数扩张状态观测器鲁棒性更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
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小型无人直升机动力学建模的子空间辨识方法
《科学家》2017年第4期32-34,共3页樊峪 刘基玉 李凯 
将小型无人直升机的动力学建模问题看作是基于输入输出数据的黑箱辨识问题，同时考虑到子空间辩识算法的快速性与鲁棒性，在获得悬停工作点附近的扫频试飞数据后，应用子空间辨识算法对无人直升机的黑箱模型进行系统辨识。基于子空间算...
关键词：无人直升机 黑箱建模 子空间辨识 
改进ADRC及其在飞行增稳控制中的应用被引量：3
《飞行力学》2010年第3期35-38,共4页刘基玉 刘林 樊战旗 
非线性自抗扰控制器(ADRC)具有极强的鲁棒性和优异的控制性能,但控制器参数设计较为繁琐。引入了新的非线性函数,简化了控制器的参数设计,且非线性扩张状态观测器(ESO)在原点处具有渐进稳定性。设计了基于模型跟踪的一阶ADRC飞机纵向增...
关键词：扩张状态观测器 非线性函数 模型跟踪 鲁棒性 
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