刘砚

作品数：5被引量：23H指数：3
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供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文主题：自适应逆控制滤波算法模糊聚类模糊系统模糊自适应更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《系统工程与电子技术》《模糊系统与数学》《机械工程学报》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于区间2型T-S模糊系统的自适应逆控制被引量：2
《模糊系统与数学》2016年第3期59-73,共15页高娟娟 李晓苗 刘砚 刘福才 
河北省自然科学基金资助项目(2010001320;F2015203362);河北省自然科学基金青年基金资助项目(F2016203494)
复杂非线性系统存在强非线性和不确定性等问题,其建模与控制一直是个极具挑战的工作。自适应逆控制是一种有效的非线性系统控制方法,已经得到广泛的研究;2型模糊系统采用2型模糊集,相比于1型模糊系统,其能够提供更大的自由度,不确定性...
关键词：区间2型T—S模糊系统 对角线划分 递推最小二乘算法 自适应逆控制 LMS滤波算法 
气动加载系统的模糊自适应逆控制方法被引量：13
《机械工程学报》2014年第14期185-190,共6页刘福才 刘砚 徐文丽 刘吉斯 
国家高技术研究发展计划(863计划);河北省自然科学基金(2010001320)资助项目
气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模,得到初始逆模型,并将该初...
关键词：气动加载系统 模糊逆模型 自适应逆控制 最小方均根滤波算法 
基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2013年第9期1940-1947,共8页刘福才 刘砚 窦金梅 张艳欣 
河北省自然科学基金(2010001320)资助课题
针对非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆扰动消除控制方法。所提方法根据模糊辨识理论与模型参考自适应逆控制各自的特点,将两者相结合。首先,根据模糊系统理论,分别采用模糊对角线划分和递推最小二乘算法进行前提...
关键词：T-S模糊模型 模型参考自适应逆控制 扰动消除 最小均方差滤波算法 
基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法被引量：3
《机床与液压》2013年第3期12-16,共5页陈贵林 刘砚 徐文丽 刘吉斯 刘福才 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目;河北省自然科学基金资助项目(2010001320)
气动加载系统具有严重非线性和参数不确定性,很难用精确的数学模型来描述,而在系统运行过程中,存在大量的输入输出数据,因此,提出一种基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法。离线辨识阶段,基于Takagi-Sugeno模糊模型,采用减法聚类和...
关键词：气动加载系统 数据驱动 T—S模糊模型 模糊聚类 气动变载荷摩擦磨损试验机 
输入变量个数对T-S模糊建模精度的影响被引量：5
《模糊系统与数学》2013年第1期40-54,共15页刘福才 刘砚 王树恩 
河北省自然科学基金资助项目(F2010001320)
输入变量个数会对模糊建模精度产生影响。对于一个实际的复杂系统,可测的或者需要考虑的输入变量非常多。是不是考虑的影响因素越多,即模糊系统的输入变量越多,则辨识的效果就越好呢?本文基于T-S模糊模型,分别采用对称三角形模糊划分和...
关键词：模糊辨识 输入变量个数 T—S模型 三角形划分 模糊聚类 
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