刘鹭航

作品数：5被引量：23H指数：2
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：航天产品变分极限学习机快速傅立叶变换码长更多>>
发文领域：经济管理自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《航天控制》《宇航学报》《航天工业管理》更多>>
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基于半监督极限学习机的控制力矩陀螺新奇性故障检测被引量：1
《航天控制》2021年第3期76-81,共6页刘鹭航 张强 王虹 郭宝柱 张激扬 王志鹏 
国家自然科学基金(61803022)。
控制力矩陀螺是现代航天器的重要执行部件,可以通过检测控制力矩陀螺的运行情况实现航天器运行状态的实时监测。但是在航天器实际飞行中,飞行故障发生的情况很少,在故障检测时往往因为故障数据缺失或者不足导致结果不准确,因此本文使用...
关键词：控制力矩陀螺 故障检测 新奇检测 半监督极限学习机 变分模态分解 奇异值分解 
基于峭度熵与分层极限学习机的动量轮轴承故障诊断研究被引量：1
《中国空间科学技术》2021年第3期97-104,共8页刘鹭航 张强 王虹 李刚 吴昊 王志鹏 郭宝柱 张激扬 
国家自然科学基金资助项目基金(U1837602);国家自然科学基金资助项目基金(61803022).
动量轮是卫星姿态控制系统的关键部件,其可靠性直接关系到整星寿命与安全。作为动量轮的核心组件,轴承易于发生故障,且独特结构和复杂运行环境导致监测信号信噪比低,早期故障诊断困难。针对这种情况,对变分模态分解和峭度熵结合的特征...
关键词：故障诊断 动量轮轴承 变分模态分解 峭度熵 分层极限学习机 
柔性关节空间机械臂的自适应滑模控制被引量：17
《宇航学报》2019年第6期703-710,共8页吴昊 毛新涛 刘鹭航 王崑声 
探究一类时滞柔性关节空间机械臂鲁棒自适应滑模控制问题。针对该种空间机械臂具有强非线性特点,同时考虑系统的未建模动态与扰动以及时滞影响,提出一种新的鲁棒自适应滑模控制器。基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式等凸优...
关键词：柔性关节空间机械臂 滑模控制 时滞 鲁棒控制 自适应律 
新时期航天产品科研生产管理模式研究(下)被引量：1
《航天工业管理》2016年第3期18-22,共5页付若愚 曹宇 刘鹭航 
四、科研生产管理的对策 1.加强组织体系建设 一是调整组织结构,形成专业化分工。 对传统航天产品研制单位内部研究室的组织结构进行系统调整,实现组织结构的专业化。组织的专业化分工能够使各部门明确责任和任务,提高部门效率,降低...
关键词：航天产品 组织结构 专业化建设 组织体系建设 产品保证 研制单位 产品研制 管理模式研究 积累知识 排产 
新时期航天产品科研生产管理模式研究(上)被引量：4
《航天工业管理》2016年第2期19-22,共4页付若愚 曹宇 刘鹭航 
＂十二五＂以来,航天型号任务快速增长,发射任务趋于密集,任务的急剧增长对航天器单机产品研制单位造成了较大的冲击,以科研为主线的传统发展方式已不能满足新时期航天任务发展的需求,航天器研制单位需要从科研型向科研与产业并重转变,...
关键词：航天任务 航天产品 发射任务 研制单位 生产管理模式 航天型号 航天器研制 传统发展方式 航天产业 产品交付 
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