吴侗

作品数:1被引量:3H指数:1
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供职机构:南昌航空大学更多>>
发文主题:多平面点云点云分割随机抽样一致性算法三维重建更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《计算机应用》更多>>
所获基金:江西省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
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基于体密度变化率的点云多平面检测算法被引量:3
《计算机应用》2013年第5期1411-1415,1419,共6页储珺 吴侗 王璐 
国家自然科学基金资助项目(61263046);江西省科技计划项目(2009BGB03200)
针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法。该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割,然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多...
关键词:平面检测 点云分割 随机抽样一致性算法 平面拟合 体密度 
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