王璐

作品数:14被引量:50H指数:4
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供职机构:南昌航空大学软件学院更多>>
发文主题:旋翼月球表面旋翼转速物质运输航空物探更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
发文期刊:《自动化学报》《计算机应用》《半导体光电》《计算机与现代化》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
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基于未知类别少样本学习的开放世界目标定位
《南昌航空大学学报(自然科学版)》2024年第3期33-44,71,共13页王三泉 王璐 储珺 黄斌 
国家自然科学基金(62162045)。
开放世界目标识别中未知类别样本难以获取,这些样本无法有效参与训练,针对这个问题,提出基于未知类别少样本学习的开放世界目标定位方法。首先,利用伪标签生成模型,将背景区域中高目标性得分的目标区域标记为伪标签,为模型学习未知类提...
关键词:开放世界 目标检测 目标定位 伪标签 定位质量 
基于遮挡检测和多块位置信息融合的分块目标跟踪算法被引量:8
《模式识别与人工智能》2020年第1期59-65,共7页储珺 危振 缪君 王璐 
国家自然科学基金项目(No.61663031、61661036,61866028);江西省重点研发计划项目(No.20192BBE50073)资助~~
目标跟踪无法有效判断目标何时被遮挡以及同时配合模板更新.针对这一问题,文中提出基于遮挡检测和多块位置信息融合的分块目标跟踪算法.首先,将目标区域分成4个子块,结合目标整体,利用遮挡具有从局部开始和方向性的特点,计算各分块间相...
关键词:目标跟踪 分块跟踪 更新策略 遮挡检测 
基于网络爬虫的招聘信息可视化分析系统被引量:4
《信息通信》2018年第9期140-142,共3页谭镇阳 王璐 
江西省高等学校科技落地计划项目(KJLD14054)
应聘者在眼花缭乱的招聘信息中不知如何选择最适合自己的工作,因此需要对这些海量的招聘信息进行更深入的更高层次的分析。系统通过网络爬虫技术对网络上海量的招聘信息进行爬取,并对其进行相关的数据清洗工作,对清洗后的数据进行可视...
关键词:招聘信息 数据可视化分析 网络爬虫 
自适应调节学习率和样本训练方式的场景分类被引量:7
《模式识别与人工智能》2018年第7期625-633,共9页储珺 苏亚伟 王璐 
国家自然科学基金项目(No.61663031;61661036);江西省重点研发计划项目(No.20161BBE50085)资助~~
在基于卷积神经网络的场景分类方法中,当训练数据较少时,由于网络训练次数较多、收敛性较差等原因,容易造成过拟合.为了消除此影响,在卷积神经网络的框架下,文中提出可以自适应调节网络学习率和样本训练方式的场景分类算法.根据网络训...
关键词:场景分类 卷积神经网络 自适应学习率 自适应样本训练 
结合多通道特征和可形变模型的自然场景鸟类检测
《南昌航空大学学报(自然科学版)》2018年第1期76-82,89,共8页张逸扬 储珺 王璐 
国家自然科学基金(61663031;61663036);江西省重点研发计划项目(20161BBE50085)
可形变部件模型(DPM)在目标检测已取得较好的效果,但因为现有的目标检测数据集中鸟类样本数量过少,分布不均衡,而且采用的HOG特征无法较好的表征鸟类目标,造成自然场景鸟类检测的准确率很低。针对这个问题,本研究首先对Image Net数据集...
关键词:鸟类检测 自然场景 DPM ACF特征 
基于稀疏点云的多平面场景稠密重建被引量:14
《自动化学报》2015年第4期813-822,共10页缪君 储珺 张桂梅 王璐 
国家自然科学基金(61263046;61462065);江西省自然科学基金(20122BAB201037)资助~~
多平面场景是生活中常见的一种场景,然而由于该类场景中常常存在物体表面纹理缺乏和纹理重复的现象,导致从多视图像重建获得的三维点云数据中存在点云过于稀疏甚至孔洞等问题,进而导致以微面片拟合三维点云所得到的重建表面出现平面颠...
关键词:多视重建 三维重建 多模型估计 图像分割 
一种基于加权直方图的动态背景建模
《模式识别与人工智能》2015年第1期65-73,共9页储珺 杨樊 王璐 朱陶 
国家自然科学基金项目(No.61263046);江西省自然科学基金项目(No.20122BAB201037);南昌航空大学研究生专项创新基金项目(No.YC2013019)资助
场景中的光照变化及树叶和水面等的不规则运动是建立动态场景背景模型的主要困难.针对该问题,提出一种基于加权直方图的动态背景建模方法.算法首先提出融合图像序列局部空间相关性的加权直方图,并以此作为特征描述动态背景.针对该特征...
关键词:背景建模 前景检测 直方图 聚类准则 
结合图像特征的多视拼接数据的消冗处理被引量:1
《计算机应用研究》2013年第6期1874-1877,共4页储珺 冯莉莉 王璐 张桂梅 
国家自然科学基金资助项目(60954002);国家"973"计划资助项目(2009CB320902);航空基金资助项目(2010ZC56005)
在不丢失非重叠区域数据的情况下,对多视拼接重合区域的三维点云数据进行消冗处理是三维拼接中的一个难题。针对这一难题,提出了一种结合二维图像信息查找和消除冗余数据的新方法。算法首先查找位于拼接重叠区域的三维点云数据,结合三...
关键词:多视拼接 包围盒 重叠区域 冗余点 K近邻 DAISY特征描述子 相似度 
基于体密度变化率的点云多平面检测算法被引量:3
《计算机应用》2013年第5期1411-1415,1419,共6页储珺 吴侗 王璐 
国家自然科学基金资助项目(61263046);江西省科技计划项目(2009BGB03200)
针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法。该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割,然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多...
关键词:平面检测 点云分割 随机抽样一致性算法 平面拟合 体密度 
月球表面图像的SIFT特征提取与匹配被引量:3
《计算机与现代化》2011年第7期20-23,26,共5页陈坤 王璐 储珺 
国家自然科学基金资助项目(60954002);国家973计划基金资助项目(2009CB32090)
在分析月球表面不同尺度、不同谱段图像特点的基础上,本文以Visual C++和OpenCV为开发平台,对月球表面多光谱图像数据和多尺度图像对数据进行特征点提取和匹配,并验证算法的有效性。实验结果表明,改进的SIFT特征具有旋转、平移、尺度缩...
关键词:特征提取 立体匹配 尺度空间 SIFT描述子 特征向量 OPENCV 
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