姚俊

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文主题：车辆预测控制车辆稳定性横摆力矩横摆角速度更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《汽车技术》《计算机应用与软件》更多>>
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基于预测控制的车辆稳定性研究被引量：1
《汽车技术》2012年第7期33-36,39,共5页姚俊 陈家琪 
上海市教育委员会科研基金资助项目(04EB12)
设计了以2自由度车辆模型为预测内部模型、以补偿车辆横摆力矩为输出的汽车ESP预测控制器,并结合Matlab/Simulink建立的7自由度整车模型对所设计预测控制器进行了转向阶跃输入和正弦输入的仿真分析。结果表明,该预测控制器能很好控制汽...
关键词：车辆稳定性 预测控制 横摆角速度 质心侧偏角 
车辆直接横摆力矩的预测控制研究被引量：1
《计算机应用与软件》2012年第1期119-121,共3页姚俊 陈家琪 
上海市教育委员会科研基金项目(04EB12)
针对车辆高速过弯时发生的侧滑问题,将预测控制运用于汽车ESP控制系统中,以2自由度车辆模型为预测内部模型,以车辆直接横摆力矩为输出作用于车轮来控制整车的行驶状态。结合Matlab/Simulink建立的七自由度整车模型以及轮胎模型对所设计...
关键词：汽车建模 预测控制 横摆力矩 
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