张仁永

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
发文主题：泊车多约束自动泊车车辆避障更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《山东理工大学学报（自然科学版）》《农业装备与车辆工程》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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一种车辆侧后方监控信息抬头显示系统被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2014年第3期1-7,共7页于善义 曹凯 张仁永 
国家自然科学基金资助项目(61074140);山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FM007)
为了减轻驾驶员的驾驶负担,减少和避免车辆转弯、换道过程中发生交通事故,构建了基于DM642的车辆侧/后方监控抬头显示系统.系统采用CCD与激光测距组合技术,提取车辆位置、底部阴影和边缘特征识别目标车辆.为了跟踪目标车辆,采用HSI色彩...
关键词：抬头显示 侧后方 识别 跟踪 实时 
基于样条理论的泊车轨迹生成与仿真研究被引量：3
《农业装备与车辆工程》2014年第2期27-31,共5页张仁永 曹凯 于善义 于云 
国家自然科学基金资助项目(61074140);山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FM007)
为了减少泊车时间并且达到准确泊车的目的,通过分析泊车轨迹曲线的设计要求并综合考虑B样条曲线特点,提出基于多约束函数的泊车方法。研究泊车过程中潜在碰撞点,以泊车轨迹连续性为目标,建立相对应的约束函数。然后利用matlab软件非线...
关键词：自动泊车 多约束 轨迹规划 轨迹曲线库 
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