于云

作品数：5被引量：19H指数：2
导出分析报告
供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
发文主题：道路交通描述逻辑语义可达集泊车更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
发文期刊：《信息与控制》《山东理工大学学报（自然科学版）》《系统仿真学报》《农业装备与车辆工程》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
居民出行停留目的识别模型框架
《山东理工大学学报（自然科学版）》2016年第2期23-26,共4页刘春 曹凯 于云 黄肖肖 
国家自然科学基金项目(61074140);山东省自然科学基金项目(ZR2010FM007)
居民出行轨迹通常以样本数据点的形式呈现出来,未经语义信息化处理的样本数据点无法理解出行者的目的.提出了一种新的算法,从居民出行样本数据中挖掘居民出行GPS轨迹的语义,通过解释出行轨迹的停止与运动,对出行轨迹进行活动识别,推断...
关键词：语义轨迹 运动行为 运动与停留 判别信息库 算法 
自主车辆避障安全路径的可达集建模被引量：14
《系统仿真学报》2016年第3期526-533,共8页曹凯 黄肖肖 于云 刘春 
国家自然科学基金资助项目(61573009);山东省自然科学基金(ZR2010FM007)
针对传统的路径规划算法在车辆不确定行为状态方面存在的问题,提出将运动车辆视为在连续和离散模式间动态切换的混合系统,采用单一安全目标位置建模车辆避障最优轨迹,并基于多目标轨迹束建立安全状态可达集的建模方法。借此分析了车辆...
关键词：安全路径 道路交通 混合系统 可达集 轨迹规划 
道路交通场景事件的语义解释方法
《山东理工大学学报（自然科学版）》2016年第1期5-11,共7页于云 曹凯 刘春 黄肖肖 
国家自然科学基金项目(61074140);山东省自然科学基金项目(ZR2010FM007)
针对传统道路交通事件语义解释方法依赖于定量数学建模方法,且底层语义概念与高级事件表达之间存在语义鸿沟的问题,提出了基于动态描述逻辑框架的事件语义定性表达和推理新方法.首先,对静态道路场景信息进行分类标记,构建交通领域本体模...
关键词：信息技术 场景理解 动态描述逻辑 领域本体 事件语义描述 
交通场景中动态事件的语义表达方法被引量：2
《信息与控制》2015年第1期83-90,共8页于云 曹凯 
国家自然科学基金资助项目(61074140);山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FM007)
针对动态交通场景中动态事件的语义表达方法不具有通用性的问题,提出了一个事件语义表达建模和分析的新方法.该方法将所有不同类型的信息汇集到分层概念模型中形成本体,利用描述逻辑语言描述交通场景中公理性和事实性的先验知识,并借用...
关键词：动态场景 事件语义表达 分层本体 描述逻辑 
基于样条理论的泊车轨迹生成与仿真研究被引量：3
《农业装备与车辆工程》2014年第2期27-31,共5页张仁永 曹凯 于善义 于云 
国家自然科学基金资助项目(61074140);山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FM007)
为了减少泊车时间并且达到准确泊车的目的,通过分析泊车轨迹曲线的设计要求并综合考虑B样条曲线特点,提出基于多约束函数的泊车方法。研究泊车过程中潜在碰撞点,以泊车轨迹连续性为目标,建立相对应的约束函数。然后利用matlab软件非线...
关键词：自动泊车 多约束 轨迹规划 轨迹曲线库 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部