黄肖肖

作品数：5被引量：19H指数：2
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供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
发文主题：道路交通无人机可达集FM2轨迹规划方法更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
发文期刊：《山东理工大学学报（自然科学版）》《系统仿真学报》《公路交通科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
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基于空-地协同的轨迹规划方法被引量：4
《公路交通科技》2016年第11期134-139,145,共7页黄肖肖 曹凯 王杰 
国家自然科学基金项目(61573009)
针对车载传感器感知全局环境信息能力不足以及车辆导航规划轨迹的平滑性、安全性的问题,提出一种空-地协同的轨迹规划方法。为此,构筑了无人机全局信息采集平台及地面车辆信息处理平台,其中无人机从空中采集广域地面环境图像信息,并实...
关键词：智能运输系统 轨迹规划 FM2算法 空-地协同 智能车辆 无人机 
基于状态预测的无人机导航控制被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2016年第4期5-10,共6页黄肖肖 李大龙 王杰 曹凯 
国家自然科学基金项目(61573009)
基于飞行惯性对无人机路径导航实时控制和控制精度的影响,将灰色预测模型与模糊PID控制进行融合,提出了基于无人机飞行状态预测的导航控制策略.将无人机飞行状态预测信息作为系统状态调节的输入,构建灰色预测模糊PID航向控制系统,达到...
关键词：灰色预测 模糊PID 无人机 航向控制 
居民出行停留目的识别模型框架
《山东理工大学学报（自然科学版）》2016年第2期23-26,共4页刘春 曹凯 于云 黄肖肖 
国家自然科学基金项目(61074140);山东省自然科学基金项目(ZR2010FM007)
居民出行轨迹通常以样本数据点的形式呈现出来,未经语义信息化处理的样本数据点无法理解出行者的目的.提出了一种新的算法,从居民出行样本数据中挖掘居民出行GPS轨迹的语义,通过解释出行轨迹的停止与运动,对出行轨迹进行活动识别,推断...
关键词：语义轨迹 运动行为 运动与停留 判别信息库 算法 
自主车辆避障安全路径的可达集建模被引量：14
《系统仿真学报》2016年第3期526-533,共8页曹凯 黄肖肖 于云 刘春 
国家自然科学基金资助项目(61573009);山东省自然科学基金(ZR2010FM007)
针对传统的路径规划算法在车辆不确定行为状态方面存在的问题,提出将运动车辆视为在连续和离散模式间动态切换的混合系统,采用单一安全目标位置建模车辆避障最优轨迹,并基于多目标轨迹束建立安全状态可达集的建模方法。借此分析了车辆...
关键词：安全路径 道路交通 混合系统 可达集 轨迹规划 
道路交通场景事件的语义解释方法
《山东理工大学学报（自然科学版）》2016年第1期5-11,共7页于云 曹凯 刘春 黄肖肖 
国家自然科学基金项目(61074140);山东省自然科学基金项目(ZR2010FM007)
针对传统道路交通事件语义解释方法依赖于定量数学建模方法,且底层语义概念与高级事件表达之间存在语义鸿沟的问题,提出了基于动态描述逻辑框架的事件语义定性表达和推理新方法.首先,对静态道路场景信息进行分类标记,构建交通领域本体模...
关键词：信息技术 场景理解 动态描述逻辑 领域本体 事件语义描述 
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