张翠翠

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:山东理工大学更多>>
发文主题:操纵稳定性汽车工程时滞闭环系统横摆角速度反馈更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《山东理工大学学报(自然科学版)》更多>>
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时滞对人—车闭环系统操纵稳定性的影响被引量:1
《山东理工大学学报(自然科学版)》2012年第4期34-38,共5页张翠翠 任传波 周彬 周长城 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2009FL016)
对以往具有横摆角速度反馈控制的电动助力转向模型进行了研究分析,考虑反馈控制中时滞的存在,基于合适的驾驶员模型和汽车转向运动模型建立含时滞的横摆角速度反馈控制电动助力转向模型,利用matlab/simulink建立了人—车闭环系统动力学...
关键词:汽车工程 人-车闭环系统 模拟仿真 时滞 横摆角速度反馈 操纵稳定性 
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