人-车闭环系统

作品数：9被引量：112H指数：5
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相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：宗长富郭孔辉丁海涛田承伟郑宏宇更多>>
相关机构：吉林大学山东理工大学中国第一汽车集团公司东南大学更多>>
相关期刊：《山东理工大学学报（自然科学版）》《农机化研究》《机械工程学报》《汽车工程》更多>>
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驾驶员影响汽车侧翻稳定性机理分析与控制被引量：9
《机械工程学报》2019年第4期109-117,共9页金智林 严正华 赵万忠 
国家自然科学基金(51775269);中国博士后基金(2017M610326);汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放课题基金(2016KLMT05)资助项目
针对驾驶员引起的汽车侧翻问题,分析驾驶员因素影响汽车侧翻稳定性的机理,提出融合驾驶员的人-车闭环系统差动制动防侧翻控制策略。考虑驾驶员感知、决策及执行参数的影响,建立驾驶员侧倾反应动力学模型;以某SUV为对象,分析驾驶员侧倾...
关键词：人-车闭环系统 侧翻稳定性 防侧翻控制 电控液压制动 
时滞对人—车闭环系统操纵稳定性的影响被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2012年第4期34-38,共5页张翠翠 任传波 周彬 周长城 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2009FL016)
对以往具有横摆角速度反馈控制的电动助力转向模型进行了研究分析,考虑反馈控制中时滞的存在,基于合适的驾驶员模型和汽车转向运动模型建立含时滞的横摆角速度反馈控制电动助力转向模型,利用matlab/simulink建立了人—车闭环系统动力学...
关键词：汽车工程 人-车闭环系统 模拟仿真 时滞 横摆角速度反馈 操纵稳定性 
基于底盘集成控制的人-车闭环系统对提高车辆操纵稳定性和路径跟踪能力的效果研究被引量：6
《汽车工程》2009年第9期812-819,共8页李昌刚 武建勇 唐厚君 欧阳涛 
基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC)。为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型...
关键词：底盘集成控制 人-车闭环系统 操纵稳定性 路径跟踪能力 
基于直接横摆力矩控制的汽车稳定性控制策略被引量：17
《吉林大学学报（工学版）》2008年第5期1010-1014,共5页宗长富 郑宏宇 田承伟 潘钊 董益亮 袁登木 
国家自然科学基金项目(50475009);'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA110102)
建立了适用于汽车稳定性分析的人-车闭环系统整车动力学模型,提出了保证质心侧偏角为零的前馈和单神经元两种DYC控制策略。通过对这两种控制策略的低附着双移线道路仿真,对比分析了两种不同控制策略的控制效果。仿真结果表明:单神经元DY...
关键词：车辆工程 直接横摆力矩控制 人-车闭环系统 神经网络 稳定性控制 
横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性被引量：7
《汽车工程》2005年第3期337-339,376,共4页吕红明 陈南 李普 
Ford-NSFC项目(50122153)资助。
针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真。结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值...
关键词：4WS汽车 主动后轮转向 路面 操纵性 转向机构 侧向运动模型 横摆率跟踪 人-车闭环系统 
汽车操纵稳定性的研究被引量：4
《农机化研究》2005年第3期278-279,282,共3页马涛锋 薛念文 
汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下,汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶,且当遭遇外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。为此,指出了汽车操稳性研究的重要性,综述了操稳性研究和...
关键词：操纵稳定性 汽车 客观测量评价 主观评价 人-车闭环系统 
人—车闭环操纵性评价与优化的研究进展被引量：33
《机械工程学报》2003年第10期27-35,共9页郭孔辉 丁海涛 宗长富 陈明岚 
国家自然科学基金资助项目(59975041)
汽车的操纵稳定性与驾驶员的特性密切相关,研究汽车的操纵稳定性应该把车辆放在人-车闭环系统中进行分析。以作者及其带领的课题组的研究成果为基础,系统介绍了国内外在人-车闭环领域的研究进展,包括驾驶模拟器、驾驶员模型、人-车闭环...
关键词：人-车闭环系统 操纵性 驾驶模拟器 驾驶员模型 评价 优化 研究进展 
驾驶员统计特性对人-车闭环系统响应的影响与汽车主动安全性评价被引量：3
《汽车工程》1999年第2期87-92,共6页赵又群 郭孔辉 
基于预瞄跟随理论,本文应用一般随机摄动法,对考虑驾驶员不确定性的人-车闭环系统进行响应分析。结合实例,说明该方法在汽车主动安全性评价中的应用。
关键词：驾驶员 人-车闭环系统 主动安全性 汽车 
预瞄跟随理论与人-车闭环系统大角度操纵运动仿真被引量：37
《汽车工程》1992年第1期1-11,共11页郭孔辉 
本文是人-车闭环操纵系统“预瞄最优曲率模型”和“预瞄跟随理论”的进一步验证与推广应用。特别是通过更真实地模拟了驾驶员获取各种信息的参考系统随汽车运动而变化的过程,从而使原来只能模拟小角度转向运动的方法推广到各种大角度转...
关键词：人-车系统 操纵 预瞄跟随理论 
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