横摆角速度反馈

作品数：16被引量：86H指数：6
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相关期刊：《农业装备与车辆工程》《中国机械工程》《合肥工业大学学报（自然科学版）》《机电产品开发与创新》更多>>
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基于轮胎非线性特性的四轮转向车辆研究
《机电产品开发与创新》2023年第2期24-29,共6页魏彬 魏春雨 
为了提升汽车在中、高速行驶时的操纵灵活性和安全性能,建立四轮转向汽车横向动力学模型和矩阵方程,考虑轮胎侧偏角不同时侧偏刚度不同,用变权重系数将轮胎变侧偏刚度下汽车矩阵方程关联起来,以质心侧偏角和横摆角速度为优化目标,设计...
关键词：四轮转向 变权重系数 变侧偏刚度 横摆角速度反馈 前后轮主动转向 
综合质心侧偏角和横摆角速度反馈主动转向控制被引量：11
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2020年第12期1601-1607,共7页梅炜炜 高晓程 赵林峰 张锐陈 
针对汽车主动转向控制,文章研究了基于横摆角速度和质心侧偏角的综合反馈控制策略。在Matlab/Simulink中建立了整车和主动转向系统的数学模型,在修正变角传动比的基础上设计了基于综合反馈控制的模糊控制器,决策出合理的附加前轮转角,...
关键词：变角传动比 主动转向 汽车稳定性 综合反馈控制 
四轮转向汽车主动转向控制及仿真被引量：4
《汽车工业研究》2018年第3期56-59,共4页方春杰 
以四轮转向汽车为研究对象,建立车辆四轮转向动力学模型。基于后轮主动转向控制方法,分别搭建四轮转向汽车前后轮转角成比例的主动转向控制模型以及基于车速和横摆角速度反馈的主动转向控制模型。在高速转向工况下,采用MATLAB/Simulink...
关键词：四轮转向汽车 转向控制 仿真模型 MATLAB/SIMULINK 车主 横摆角速度反馈 控制模型 主动转向 
基于横摆角速度反馈的三轮全转向电动叉车转向研究被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第11期1496-1501,共6页邵新明 肖本贤 
国家自然科学基金资助项目(61304007)
文章以叉车二自由度线性模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,采用横摆角速度反馈控制策略对三轮全转向叉车进行控制研究。系统仿真输入为方向盘转角,系统输出为横摆角速度和质心侧偏角,通过横摆角速度反馈形成闭环控制,从而调节3个...
关键词：叉车 三轮全转向 横摆角速度反馈 仿真分析 
三轮全转向叉车的转向控制策略研究被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第10期1349-1354,共6页肖祖勋 肖本贤 
国家自然科学基金资助项目(61304007)
文章以三轮全转向叉车转向系统的转向性能为研究对象,以线控转向系统整车二自由度模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,提出了前后轮等角反向转动控制、横摆角速度反馈控制2种控制策略。根据TFC20全向前移式电动叉车的实际数据,给出...
关键词：三轮线控转向 等角反向转动控制 横摆角速度反馈 解耦 
基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制研究被引量：5
《湖南理工学院学报（自然科学版）》2017年第3期38-43,共6页彭锦 
湖南省科技计划项目(2011FJ3135;2014FJ3043)
研究了基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制系统.首先把汽车简化成一个二自由度的两轮车模型,建立了线性二自由度四轮转向车辆的动力学模型.然后设计了基于横摆角速度反馈控制四轮转向系统,并给出了控制算法.最后通过MATLAB/Simulink...
关键词：四轮转向 线性二自由度模型 横摆角速度反馈 仿真 
基于横摆角速度反馈的电动助力转向车辆操纵稳定性分析
《黑龙江工程学院学报》2013年第1期22-25,共4页宋海峰 杨巍巍 薛清华 冬煜 安波 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511445)
提出一种基于横摆角速度反馈的车辆横向稳定性控制方法,以横摆角速度为控制目标,利用前馈补偿控制产生横摆力矩和附加的前轮转角,通过对车辆转向角的修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度很好地跟踪参考模型。对车辆转向系统不加入反馈、...
关键词：电动助力转向系统 横摆角速度 操纵稳定性 
四轮转向车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应混合控制的研究被引量：11
《汽车工程》2013年第1期66-71,共6页宋宇 陈无畏 陈黎卿 
国家自然科学基金项目(51075112);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2010A122)资助
采用ADAMS/Car软件建立了四轮转向车辆虚拟样机模型,设计了一种车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应的混合控制系统,有效解决了轮胎大侧偏角下的非线性问题,使神经网络权系数的在线修正速度快,难度低,赋予系统自适应能力。理论分析和仿...
关键词：四轮转向 横摆角速度反馈 神经网络自适应控制 混合控制 
时滞对人—车闭环系统操纵稳定性的影响被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2012年第4期34-38,共5页张翠翠 任传波 周彬 周长城 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2009FL016)
对以往具有横摆角速度反馈控制的电动助力转向模型进行了研究分析,考虑反馈控制中时滞的存在,基于合适的驾驶员模型和汽车转向运动模型建立含时滞的横摆角速度反馈控制电动助力转向模型,利用matlab/simulink建立了人—车闭环系统动力学...
关键词：汽车工程 人-车闭环系统 模拟仿真 时滞 横摆角速度反馈 操纵稳定性 
线控转向车辆转向控制策略研究被引量：10
《机械设计与制造》2011年第11期104-106,共3页石沛林 唐绍丰 邱绪云 唐俊杰 
山东省高等学校科技计划项目(J09LD60)
建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定合适的前轮转角,实现前轮主动转向,在一定程度上减轻驾驶员负担。通过对两种附着系数路面进行仿真研究,...
关键词：线控转向 控制策略 横摆角速度反馈 
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