武建勇

作品数：3被引量：12H指数：2
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基于底盘集成控制的人-车闭环系统对提高车辆操纵稳定性和路径跟踪能力的效果研究被引量：6
《汽车工程》2009年第9期812-819,共8页李昌刚 武建勇 唐厚君 欧阳涛 
基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC)。为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型...
关键词：底盘集成控制 人-车闭环系统 操纵稳定性 路径跟踪能力 
基于AFS与DYC集成控制提高车辆操纵稳定性的研究被引量：5
《系统仿真学报》2009年第5期1227-1232,共6页武建勇 唐厚君 欧阳涛 许秀香 刘伟 
为提高车辆的操纵稳定性,基于线性矩阵不等式方法(LMI)设计了集成车辆前轮主动转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的底盘鲁棒模型匹配控制器(R-MMC)。由于反馈控制变量车身侧偏角在车辆行驶过程中很难测量,还设计了车身侧偏角滑模观测器(...
关键词：车辆动力学 集成控制 鲁棒模型匹配控制 滑模观测器 
提高汽车操纵稳定性的控制器设计(英文)被引量：1
《系统仿真学报》2007年第24期5789-5796,共8页武建勇 唐厚君 李少远 李昌刚 
为提高汽车操纵稳定性,设计了一种新颖的两级分层操纵稳定性控制系统。分级控制系统的第一层是一基于线性矩阵不等式的鲁棒模型匹配控制器。当汽车处于不稳定行驶状态时,该控制器优化稳定整车操纵性的横摆控制力矩,并根据该横摆力矩计...
关键词：汽车操纵稳定性 鲁棒模型匹配控制 线性矩阵不等式 移动滑模控制 
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